1. 什么是位带操作以及STM32中位带操作的区域
什么是位带操作?简单来说就是通过宏定义封装一些操作,让你可以像51单片机上去操作IO口,从而不用麻烦的去配置各种寄存器,在STM32中有两个地方实现了位带。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的。
下图就是STM32中可以用于位带操作的区域了,片上SRAM的0x2000 0000到0x2010 0000和片上外设的0x4000 0000到0x4010 0000;
2.位带区与位带别名区的膨胀对应关系
其中在位带区,操作每一个bit都可以通过操作对应的映射的一个地址位来进行实现,就是你想去给一个位高电平,实际上在代码上你去操作这个32bit的地址就行了,
举例:欲设置地址 0x2000_0000 中的比特 2,则使用位带操作的设置过程如下图所示:
3.公式计算
支持位带操作的两个内存区的范围是:
0x2000_0000-0x200F_FFFF(SRAM区中的最低1MB )
0x4000_0000-0x400F_FFFF(片上外设区中的最低1MB )
位带操作简单地说,就是把每个比特膨胀成一个 32位的字。当访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的(这种说法比较绕,我觉着其实就是给每一位都有一个对应的地址,想访问这一位,就直接访问这个地址就行了,上面那个宏恰好就是计算这个地址的公式) ,比如BSRR寄存器有32个位,那么可以映射到32个地址上,我们去访问这32个地址就可以达到访问32个比特的目的。
//IO¿Ú²Ù×÷ºê¶¨Òå
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) //addr&0xF0000000:¼ÙÉèÊǼÆËãGPIOAµÄij¸ö룬0x4001080C,ÄÇôÕâ¸ö¼ÆËãÖµ¾Í»á°Ñ²»Ïà¸ÉµÄλÆÁ±Îµô£¬±ä³É0x4000 0000
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO¿ÚµØÖ·Ó³Éä
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//IO¿Ú²Ù×÷,Ö»¶Ôµ¥Ò»µÄIO¿Ú!
//È·±£nµÄֵСÓÚ16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //Êä³ö
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //ÊäÈë
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //Êä³ö
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //ÊäÈë
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //Êä³ö
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //ÊäÈë
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //Êä³ö
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //ÊäÈë
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //Êä³ö
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //ÊäÈë
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //Êä³ö
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //ÊäÈë
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //Êä³ö
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //ÊäÈë
最主要的是这一段:
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
从CM3权威指南我们知道:
对于SRAM位带区的某个比特,记它所在字节地址为 A,位序号为n(0<=n<=7),则
该比特在别名区的地址为:
**AliasAddr = 0x22000000+((A-0x20000000)8+n)4=0x22000000+(A-0x20000000)32+n4
对于片上外设位带区的某个比特,记它所在字节的地址为 A,位序号为 n(0<=n<=7),则
该比特在别名区的地址为:
**AliasAddr = 0x42000000+((A-0x40000000)8+n)4=0x42000000+(A-0x40000000)32+n4
上式中,“*4”表示一个字为 4 个字节,“*8”表示一个字节中有 8 个比特。
这个宏定义后面的算式(addr&0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)
addr&0xF0000000取出最高的四位,其实就是用于区别SRAM(0x20000000)还是片上外设(0x40000000)的。
+0x2000000对于SRAM位带区则得到 0x22000000,对于片上外设位带区则得到0x42000000
(addr&0xFFFFF)等效于(addr&0x000FFFFF),就是屏蔽掉高12位(个人认为屏蔽高12位和屏蔽高4位效果是一样的,
地址范围是0x2000_0000-0x200F_FFFF和0x4000_0000-0x400F_FFFF,他无非就是不要那个“2”和“4”)
<<5就等效于乘以32 ( 同样<<2等效于乘以4 )。