VisionPro+C#学习之路1_线段检测

本人最近刚入visionpro与C#界面编程的坑，所以准备边学习边在此做个记录，并且与大家分享学习过程中遇到的困难与收获的心得，若存在错误以及不足之处，请多多指教。

注

1 本次项目中并不需要在visionPro中编写脚本，若后续有脚本辅助，会在此提醒。
2 流程图中的连线，最好是设置完一个工具再连下一个，这样的话会方便自己理解，一步一个脚印

确定流程

首先，确定项目需求，需求为：检测输入图像中的某条线段，并且图像如何旋转，依旧能够检测出该条线段。所以可以分为如下步骤实现该需求。
1.旋转图像

2.模板匹配—标定—坐标系定位 (为了确定一个坐标系的基准，确保图像无论如何旋转，都可以得到当前坐标系与基准坐标系的变换关系)

3.检测线段

流程图如下所示：

1.旋转图像

图像旋转：
第一步：加载想要旋转的图像，在这里用了“CogImageFileTool”工具，CogImageFileTool主要的作用就是加载本地图像或者保存最终图像至本地的某个位置。

第二步：用到了仿射变换工具“CogAffineTransformTool”。
首先设置区域形状(就是一个包含目标图像的矩形框)，我这里用的是CogRectangleAffine，作用就是框选想要进行仿射变换的区域。
因为仿射变换做旋转，本质是对这个框做旋转，只不过这个框在旋转前后，在输出图像中是看不到的(这一点我说的也有些迷糊，实际操作几次就都明白了)，反正就是框逆时针旋转30°，对应的图像看起来是顺时针旋转了30°(就是坐标系发生了改变)
工具界面中有一个区域，名为选择模式，注意当前选择的是原点、中心、还是3点。我这里选择的是中心，框的中心就是图像的中心，框的边长就是图像的边长。旋转和倾斜暂时设为 0 就行。

这是可以设置一下旋转为30(deg是角度制，rad是弧度制)，点击左上角运行，可以发现右面显示区域Current.InputImage中的框变成了这样。