VisionPro多目标测方形物体距离

先加入测量定位辅助工具 如图。
求精准度的话加上 相机标定 和 手眼标定 工具

选择需要输入的参数 中心点x.y以及旋转角度参数都在这里

 #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  CogGraphicCollection GC = new CogGraphicCollection();//文本参数实例化
  #endregion

以上第一部分 实例化需要的文本集合

 public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif


    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    CogPMAlignTool P = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;//定位图片工具
    CogCaliperTool C = mToolBlock.Tools["CogCaliperTool1"] as CogCaliperTool;//卡尺工具
    GC.Clear();//清除集合的内容
    foreach(CogPMAlignResult item in P.Results){
    //传入需要的参数
      C.Region.CenterX = item.GetPose().TranslationX;
      C.Region.CenterY = item.GetPose().TranslationY;
      C.Region.Rotation = item.GetPose().Rotation;
      C.Run();//如果不写，则显示的结果都是一样的
      CogGraphicLabel L = new CogGraphicLabel();
      L.Color = CogColorConstants.Red;
      L.Font = new Font("宋体",12);
      L.SetXYText(C.Region.CenterX,C.Region.CenterY,"距离："+C.Results[0].Width.ToString("F2"));
      GC.Add(L);
    }
    

    return false;
  }

成像层代码 将以上内容传至显示页面

 public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    CogPMAlignTool P = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
    foreach(ICogGraphic L in GC){
      mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(L,lastRecord,"CogPMAlignTool1.InputImage","");
      
    }
     if(P.Results.Count == 0)
    {
      GC.Clear(); //如果没有读取到则清除屏幕
    }
  }

效果图