[VisionPro] CogFindCirCleTool 工具详解

一、主要功能

        找圆工具，找到一个圆区域。输出为该圆区域的参数：圆心位置（基于Fixture坐标），还有 半径等。输出的区域可以作为其它工具的输入区域参数。

 二、设置

卡尺数量：指的是参与找圆的圆周上半径方向的找区分点的数量。其原理是在这些方向上找一个坡度最陡的点，然后作为参与圆拟合的点。

收缩长度：卡尺的长度

投影长度：卡尺的宽度

搜索方向：既由内向外或由外向内，哪个方向区分度明显就选哪个方向

预期圆弧参数：这里是自己调整右图中卡尺圆从而出现的值，不必故意设置

忽略点数：既可以忽略掉参与拟合点中误差过大的点，一般可以选取总点数的5%作为忽略点。

卡尺设置：

边缘选择：如果是一个边缘就单个边缘，一般找圆选一个边缘

边缘极性：根据搜索方向看，是否是由明到暗还是由暗到明

对比度阈值：设置的找圆的坡度的阈值

过滤一般像素：未知？