AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于车载CAN总线网络的安全协议研究

目录

前言

智能网联汽车的信息安全威胁

车载CAN总线网络信息安全问题分析

2.1 引言

2.2 车载网络架构与CAN总线通信协议

2.2.1 CAN总线及车载总线网络架构

2.2.2 CAN总线通信协议

2.3针对智能网联汽车的攻击分析和CAN总线安全漏洞分析

2.3.1 智能网联汽车的攻击接口

2.3.2 车载CAN总线网络的安全漏洞

2.4 车载CAN总线网络的信息安全目标和需求

2.4.1 车载CAN总线信息安全防护目标

2.4.2 车载CAN总线信息安全需求研究

车载CAN总线网络的安全协议总体设计

3.1 引言

3.2 协议假设及符号说明

3.2.1 前提假设

3.2.2符号说明

3.3 CAN总线网络的安全协议设计

3.3.2 初始会话密钥分配  

3.3.3 通信阶段的安全架构

3.4 硬件安全的保障

3.4.1 硬件安全模块HSM

3.4.2 可信平台模块TPM  

车载CAN总线网络的信息安全机制详细设计

4.1 引言

4.2 融合RSA和挑战／应答模式的初始化密钥分配原理分析

4.2.1 RSA算法原理

4.2.2 挑战／应答模式原理分析

4.2.3 融合RSA和挑战／应答模式的初始化密钥分配过程

4.3 融合DES算法和BKDR-Hash的安全通信原理分析

4.3.1 DES算法技术摘要

4.3.2 BKDR-Hash算法原理

4.3.3 融合DES算法和BKDR-Hash的安全通信过程

实验及性能分析

5.1 引言

5.2 实验环境和实验工具介绍

5.2.1 硬件环境介绍

5.2.2 软件开发环境

5.2.3 实验平台和数据集

5.3 实验结果与性能分析

5.3.1 有效性分析

5.3.2 实时性分析

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前言

随着汽车内部电子控制单元数量的日益增长及新能源材料、智能信息技术的 迅速发展，车企和互联网企业纷纷提出了智能网联汽车的战略布局，积极参与新 技术研发及商业化进程。
智能网联汽车是搭载先进车载传感器、控制器、执行器等硬件装置，融合了 车联网及智能汽车的相关技术并结合现代通信与网络信息技术，实现车与X（人、 车、路、后台、云等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协 同控制和优化执行等功能，可实现节能、安全、舒适、高效行驶，并最终可替代 人操作的新一代汽车[ 1] 。  相比于传统汽车，智能网联汽车在技术上增加了更多的分布式和集中式具有 智能决策系统的控制器；增加了雷达、V2X通信、摄像头、GPS/北斗定位系统等 形成协作式和自主式相融合的环境感知系统；增加了自动变速器、电子稳定系统、 电动助力转向等电子控制单元和CAN、FlexRay、以太网等异构车载总线的复杂 控制执行机构[ 2-4] 。  智能网联汽车的关键技术分为以下几类：车辆／设施关键技术、信息交互关 键技术、基础支撑关键技术。其中本文所研究的主要内容就是车载信息安全技术， 尤其是车内CAN总线网络上的信息安全技术。