【CVPR 2017】PointNet：Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

1. 四个问题

1. 解决什么问题
   深度学习直接处理3D点云完成 分类和分割

2. 用了什么方法解决
   point-wise + 对称函数（maxpooling）
   

3. 效果如何
   深度学习直接处理点云的开山之作
   Classification results on ModelNet40 - 89.2
   
   Segmentation results on ShapeNet part dataset.- 83.7
   

4. 还存在什么问题
   直接对每个点单独建模，没有更多考虑 点与点 之间的联系

2. 论文介绍

3. 参考资料

PointNet系列论文解读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/44809266

3D分类与分割之PointNet 论文笔记：https://zhuanlan.zhihu.com/p/73086704

PointNet学习笔记（一）—— 论文：https://blog.csdn.net/ShuqiaoS/article/details/82983696

小细节：arxiv版本会更详细

PointNet论文复现及代码详解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508

PointNet：3D点集分类与分割深度学习模型 – 含作者报告

4. 收获