树莓派4B设置开机运行python脚本

因为一个项目，需要两个树莓派之间通信，即一个主机建立SOCKET服务，并负责控制电机，一个从机负责连接主机，进而控制控制电机运转。
目标：二者同时开机，而后从机连上主机。

一、在etc/init.d目下创建一个控制文件

（一）创建文件

文件名：startboot
位置：etc/init.d
操作：sudo chmod -R 777 /etc/init.d
因为要把文件拷贝至init.d文件夹，所以需要修改文件夹的权限。
【注意:etc前面记得加上/】如果输入sudo chmod -R 777 etc/init.d 会提示：chmod: 无法访问’etc/init.d’: 没有那个文件或目录
startboot代码如下：

#!/bin/sh
#/etc/init.d/startboot
### BEGIN INIT INFO
# Provides:startboot
# Required-Start:$remote_fs $syslog
# Required-Stop:$remote_fs $syslog
# Default-Start:2 3 4 5
# Default-Stop:0 1 6
# Short-Description: startboot
# Description: This service is used to start my applaction
### END INIT INFO

case "$1" in
     start)
     echo "start your app here."
     su pi -c "exec ~/Motor/startboot.sh"
     ;;
     stop)
     echo "stop your app here."
     ;;
     *)
     echo "Usage: service startboot start|stop"
     exit 1
     ;;
esac
exit 0

（二）设置脚本可执行权限

sudo chmod 777 /etc/init.d/startboot
【注意】千万别忘记这条，折腾了我半天

（三）将该脚本作为服务设置开机自动加载

sudo update-rc.d startboot defaults
【注意】千万别忘记这条，折腾了我老半天

二、在pi目录下创建一个启动脚本文件

（一）创建文件startboot.sh

文件名：startboot.sh
位置：home/pi/Motor
startboot.sh代码如下：

#!/bin/sh
sleep 10
cd /home/pi/Motor
sudo python server_relay_motor.py

说明：sleep 10 可以根据自己脚本特性来设置，时间如果太短，可能会出现脚本不能运行的情况（因为需要保证系统已经启动，基本服务已经运行）

（二）设置文件权限

sudo chmod 777 startboot.sh
【注意】千万别忘记这条，折腾了我又一个半天

三、将要启动的脚本放置于startboot.sh中指定的目录

代码中的目录：/home/pi/Motor
代码中的文件：server_relay_motor.py
【注意】此时可以用命令先测试startboot.sh是否有效
命令：sudo ./startboot.sh
如果提示权限不够，则需再执行
命令：sudo chmod 777 statrboot.sh

四、重启树莓派

sudo reboot