二、图的表示和带权图

1、图的表示

1.1 邻接矩阵

\qquad 将图的所有顶点分别构成一个二维矩阵的行列，将顶点之间的边关系表示在构成的矩阵之中，则称这个二维矩阵为图的邻接矩阵。无向图和有向图的邻接矩阵如下图所示。

1.2 邻接表

\qquad 上述使用图的邻接矩阵表示图的时候，当图时一个稀疏图时(图中的边数量较少)，在图的存储时会浪费大量的存储空间，所以需要将图进行压缩存储。一种简单的方式就是利用图的邻接表来存储图。邻接表中表的头结点表示图中每一个顶点，邻接表中的每一个节点中有值域和指针域，值域存储图中节点的编号，指针域存储一个指针，指向和当前结点相邻接的其他结点。无向图和有向图的邻接表的形式如下图所示。

1.3 关联矩阵

\qquad 将图的所有顶点和所有的边分别构成一个二维矩阵的行列，将顶点之间和边之间的关系表示在构成的矩阵之中，则称这个二维矩阵为图的关联矩阵。无向图和有向图的关联矩阵如下图所示。

2、带权图

\qquad 给定一个图$G=(V,E,f,g)$，其中$f:V\to R$表示每一个顶点到实数的映射，$g:E\to R$表示每一条边到实数的映射，则称$G$为一个带权图。

2.1 最短路径问题

\qquad 最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图（由结点和路径组成的）中
两结点之间的最短路径。算法具体的形式包括：

• 确定起点的最短路径问题。也叫单源最短路问题，即已知起始结点，求最短路径的问题。在边权非负时适合使用Dijkstra算法，若边权为负时则适合使用Bellman-ford算法或者SPFA算法。
• 确定终点的最短路径问题。与确定起点的问题相反，该问题是已知终结结点，求最短路径的问题。在无向图中该问题与确定起点的问题完全等同，在有向图中该问题等同于把所有路径方向反转的确定起点的问题。
• 确定起点终点的最短路径问题 - 即已知起点和终点，求两结点之间的最短路径。
• 全局最短路径问题也叫多源最短路问题，求图中所有的最短路径。适合使用Floyd-Warshall算法

2.2 中国邮递员问题

\qquad 在一个连通的无向图中找到一最短的封闭路径，且此路径需通过所有边至少一次。现实意义中，中国邮递员问题就是在一个已知的地区，邮差要设法找到一条最短路径，走过此地区所有的街道，且最后要回到出发点。
\qquad 此问题是图遍历问题的一种。无向图的中国邮递员问题是容易解决的，是P问题；而有向图的中国邮递员问题是NP完全问题。中国邮递员问题由管梅谷教授在1960年提出。

2.3 旅行商问题

\qquad 是组合优化中的一个NP困难问题，在运筹学和理论计算机科学中非常重要。问题内容为“给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每座城市一次并回到起始城市的最短回路。
\qquad 可以用无向加权图来对TSP建模，则城市是图的顶点，道路是图的边，道路的距离就是该边的长度。它是起点和终点都在一个特定顶点，访问每个顶点恰好一次的最小化问题。通常，该模型是一个完全图（即每对顶点由一条边连接）。如果两个城市之间不存在路径，则增加一条非常长的边就可以完成图，而不影响计算最优回路。

THE END