[VisionPro] CogFixtureTool 工具详解

已于 2023-02-16 14:33:47 修改
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分类专栏： VisionPro 文章标签： computer vision 图像处理
于 2022-11-04 11:00:06 首次发布
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版权

一、主要功能

        调用模板匹配得到的2D转换关系，在切割下的图片中建立一个定位坐标系。一般与CogAffineTransformTools联合使用。

 InputImage:输入的原图

Transform：2D转换关系，从PMAling的getPose()

OutputImage：输出inputImage，还是原图尺寸的，这里还没有切割

zhjiay
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CogFixtureTool是另一种建立定位坐标系的工具，也是最长用的，在使用此工具建立定位坐标系之前，需要提前获得一个2D转换关系，2D转换关系的通过其他工具获取，其主要任务：1)一个往坐标空间树种添加一个定位坐标系，需设定定位坐标系的名称；2)建立一个定位后的输出图像提供其他工具调用，输出图像的像素和输入图像完全相同，但坐标空间可以选择为定位空间或者非定位空间。 参考： 康茗睿编著 ...
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同Calibration一样，fixture同样创建一个新的坐标系，不同之处在于经过Calibration之后生成的是一个**固定坐标系**，而Fixture之后是一个“**随动**”的坐标系。此外，经过Calibration之后的坐标空间一般为物理坐标空间，而Fixture之后的坐标空间取决于输入图像的坐标空间，即输入空间为像素空间，新创建的坐标空间以像素为单位坐标；输入空间为物理坐标空间，则新创建的坐标系以物理空间（如mm）为基本单位坐标。
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