基于RS485的ModBus通讯

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一、通信

1.信道

传输数据的载体，比如古代传信息白天用狼烟，晚上用烽火。

2.协议

收发数据双方达成的一致协议，对数据格式、含义等作出规定，比如一道烽火代表500人，两道代表1000人。

二、串口

1.并行通讯

以收发十六进制数据为例，并行通讯要用8个IO口连8根线同时发送8位数据。

2.串行通讯

两个接口两根线构成一个回路，每次收发1位数据。

3.RS485通信

以字节形式发送，一次可以发很多字节，MAX485芯片支持，将数字量与模拟量转换，使用差分电路的方式，半双工，可收可发不可同时收发（对讲机一样）。

• 高低电平，A>B 1，A<B 0，正电2~6V，负电-2~-6V。
• 按波特率，9600的波特率就是1s能传输9600位数据，约1ms发1位，距离远的时候波特率可适当低一点。
• 工业RTU传输，数字一般以16进制（8位1字节，每组数据头加0，尾加1）或字符发送。
• 不传输数据时一直发高电平1（可用来检查设备接线是否正确：设备通电，把万用表调到直流10V档，测一下设备两根引线间的电压是不是高电平）。

三、功能码详解

RS485能做的就是收发数据，如果要进行多机通信要进行一些包装。

1.给设备进行编码

• modbus协议规定第一个字节用来放从机地址，01——FF，00作为广播地址。
• 主机不需要编号，只有一个主机。

2.给数据进行编码

• 给数据地址分配了两个字节，0000——FFFF。这个地址仅仅是个编号，不代表真实的地址。

3.给指令进行编码

不论是PLC还是单片机，都有四种数据：

bit（位输入/出）	byte（模拟量输入/出）
开关量输入（以西门子继电器为例：I0.0~I0.7）	寄存器输入（以双字节为单位，IW64）
开关量输出（Q0.0~Q0.7，数据地址：0000~FFFF）	寄存器输出（QW64）

主机对指令进行编码，又称功能码，分成收和发两部分，可以理解为主机指令的编号。一方面代表是读是写，另一方面代表是对哪种类型的数据进行操作。

指令	编码	操作数据类型	编码	操作数据类型
读数据	01	开关量输出	02	开关量输入
	03	寄存器输出	04	寄存器输入
写数据	05	开关量输出（单个位）	06	开关量输入（单个位）
	15	寄存器输出（多个字节）	16	寄存器输入（多个字节）

读位：读继电器开关量

读数：读变频器频率

写位：打开2号继电器

写数：将变频器的频率从50HZ改成30HZ

写入多个位：