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UR3
唐_成
不畏过去,不惧将来
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ROS(基于kinetic)与UR3之间通信
由于ROSwiki并未提及有关于UR3与ROS如何通信,针对ur3的v3.7.0版本控制器如何更改ur_driver驱动包,经过一番实验发现ROS-wiki上面UR5,UR10教程也适用UR3,但是直接把ur_modern_driver替换ur_driver,catkin_make后会报错,该文章就此把整个过程详细描述一遍该教程使用注意:1 .ur_modern_driver似乎有多个版本,按...原创 2019-01-04 23:00:30 · 3532 阅读 · 3 评论 -
惯性矩阵计算
原创 2019-01-12 12:43:36 · 13992 阅读 · 2 评论