Python
唐_成
不畏过去,不惧将来
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python-类的学习
python-类的学习最简单的类区分不同的实例化对象对类的理解析构函数私有属性/私有方法 最简单的类 class Math:#类名首字母大写,以区分函数定义 def declare(self): print("We are in class Math!!") F=Math()#实例化,可以认为造出了一个具有Math所有方法的原创 2019-01-14 19:39:21 · 356 阅读 · 1 评论 -
python直接赋值、copy与deepcopy()
@toc 直接赋值 numbers=[1,2,3,4,5,6] new_numbers=numbers new_numbers[0]=9 print("numbers:",numbers) print("ID of numbers:",id(numbers))#id()获取对象的内存地址 print("new_numbers:",new_numbers) print("原创 2019-01-16 16:44:17 · 253 阅读 · 0 评论 -
ROS中的moveit_msgs.msg.DisplayTrajectory数据
moveit_msgs.msg.DisplayTrajectory说明它处在于/opt/ros/kinetic/share/moveit_msgs/msg中,根据它的意思应该用来描述轨迹的数据 moveit_msgs.msg.DisplayTrajectoryDisplayTrajectory.msg文件 DisplayTrajectory.msg文件 # The model id for w...原创 2019-01-14 15:41:04 · 2048 阅读 · 1 评论