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ROS
唐_成
不畏过去,不惧将来
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ROS学习第一讲20181122
ROS学习20181122ROS文件用途启动ROS MasterROS 常用命令第一个ROS例程ROS文件用途ROS被默认安装在计算机下:/opt/opt下有5个文件夹1./opt/ros/kinetic/bin2./opt/ros/kinetic/etc3./opt/ros/kinetic/include4./opt/ros/kinetic/lib5./opt/ros/kinet...翻译 2018-11-23 12:40:51 · 1416 阅读 · 0 评论 -
launch文件
launch文件模板以urdf问基础的launch文件以xacro为基础的launch文件以urdf问基础的launch文件display_mbot_base_urdf.launch<launch> <!-- 通过定义全局变量,告知launch文件启动时把全局变量robot_description中存储的模型文件加载到rviz中 --&am原创 2019-01-18 13:43:08 · 1392 阅读 · 1 评论 -
惯性矩阵计算
原创 2019-01-12 12:43:36 · 14038 阅读 · 2 评论 -
对TF坐标变换的理解
对TF坐标变换的理解启动turtle_if_demo.launch文件启动turtle_if_demo.launch文件➜ ~ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch turtle_tf_demo.launch 的内容如下<launch> <!-- Turtlesim Node--> <node pkg...原创 2019-01-11 13:18:15 · 596 阅读 · 0 评论 -
ROS(基于kinetic)与UR3之间通信
由于ROSwiki并未提及有关于UR3与ROS如何通信,针对ur3的v3.7.0版本控制器如何更改ur_driver驱动包,经过一番实验发现ROS-wiki上面UR5,UR10教程也适用UR3,但是直接把ur_modern_driver替换ur_driver,catkin_make后会报错,该文章就此把整个过程详细描述一遍该教程使用注意:1 .ur_modern_driver似乎有多个版本,按...原创 2019-01-04 23:00:30 · 3555 阅读 · 3 评论 -
创建ROS消息和ROS服务
创建ROS消息和ROS服务1.msg2.msg1.msg1.1在工作空间下的功能包下新建名为msg的文件夹新建person.msg文件int64 num1.2为确保msg文件被转换成Python或者其他语言的源代码,需要修改功能包下package.xml文件,以添加功能包依赖<build_depend>message_generation</build_depend...翻译 2018-12-07 20:08:36 · 188 阅读 · 0 评论 -
ubuntu常用指令学习
ubuntu常用指令学习打开终端的方法terminal指令文件名中存在空格,该文件名在终端中以反斜杠+空格出现打开终端的方法1.直接搜terminal2.ctrl+alt+tterminal指令1.首次打开terminal,默认在home路径下可以用pwd(print working directory)命令来查看tangshp@tangshp-OptiPlex-7060:~$ pw...翻译 2018-11-24 19:56:12 · 434 阅读 · 0 评论 -
ROS中的moveit_msgs.msg.DisplayTrajectory数据
moveit_msgs.msg.DisplayTrajectory说明它处在于/opt/ros/kinetic/share/moveit_msgs/msg中,根据它的意思应该用来描述轨迹的数据moveit_msgs.msg.DisplayTrajectoryDisplayTrajectory.msg文件DisplayTrajectory.msg文件# The model id for w...原创 2019-01-14 15:41:04 · 2006 阅读 · 1 评论