![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Linux
唐_成
不畏过去,不惧将来
展开
-
Linux/Unix终端指令学习
Linux/Unix终端指令学习**Linux和Unix的区别**在于UNIX Tutorial TwoSearching the contents of a fileless 简单查询grep(区分大小写)wc (word count)计算单词个数[UNIX Tutorial Three](http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/unix3.html)c...翻译 2018-12-03 23:14:44 · 266 阅读 · 0 评论 -
ROS(基于kinetic)与UR3之间通信
由于ROSwiki并未提及有关于UR3与ROS如何通信,针对ur3的v3.7.0版本控制器如何更改ur_driver驱动包,经过一番实验发现ROS-wiki上面UR5,UR10教程也适用UR3,但是直接把ur_modern_driver替换ur_driver,catkin_make后会报错,该文章就此把整个过程详细描述一遍该教程使用注意:1 .ur_modern_driver似乎有多个版本,按...原创 2019-01-04 23:00:30 · 3555 阅读 · 3 评论 -
对TF坐标变换的理解
对TF坐标变换的理解启动turtle_if_demo.launch文件启动turtle_if_demo.launch文件➜ ~ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch turtle_tf_demo.launch 的内容如下<launch> <!-- Turtlesim Node--> <node pkg...原创 2019-01-11 13:18:15 · 596 阅读 · 0 评论