无线通信中的信道衰落

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前言

无线信道的衰落是由于信号在空间传播时受到多种物理现象的影响，如多径效应导致信号以不同的相位到达接收器，衍射使信号沿非直线路径传播，而反射和散射在物体表面或不规则地形处产生多个传播路径，这些因素都可能导致信号衰落和失真。同时，天气条件如雨、雪和雾，以及其他电磁干扰，也会进一步影响信号的传播质量。这些复杂的物理和环境因素共同作用，导致无线信道的衰落现象。为了应对这些挑战，无线通信系统采用了多种技术和算法，如自适应调制、误差控制编码和多天线技术，以提高信道的可靠性和通信质量。

一、大尺度衰落、小尺度衰落

• 大尺度衰落： 由信号的路径损耗(关于距离的函数)和大的障碍物(如建筑物、中间地形和植物)形成的阴影所引起的。阴影衰落是一种慢衰落过程，描述接收机和发射机之间的中等路径损耗的波动特性。换句话说，大尺度衰落的特性由平均路径损耗和阴影衰落来描述。
• 小尺度衰落： 小尺度衰落是由于信号在短距离内由于多径效应引起的干扰或衰减。它主要受到信号的相位、频率和强度的微小变化的影响，这些变化可能是由于信号与环境中的小物体（如树木或楼房）的交互引起的。这种衰落通常在一个小的时间和空间范围内变化，对无线通信系统的性能影响较大。根据多径时延的相对扩展，用信道的频率选择性(如频率选择的或频率平坦的)来描述小尺度衰落的特性。此外，根据信道在时间上的波动(用多普勒扩展描述)，短期衰落可以分为快衰落和慢衰落。

$Friis$公式给出了接收功率$P_r(d)$ 和发射功率$P_t$ 之间的关系：$$P_r(d)=\frac{P_t{G}_t{G}_r{\lambda }^2}{(4\pi {)}^2{d}^{2}L}$$ 其中： $P_r(d)$ 是接收功率（W）；$P_t$ 是发射功率（W）；$G_t$ 和$G_r$ 分别是发射和接收天线增益；$\lambda$ 是发射波长（m）；$d$ 是发射机和接收机之间的距离（m）；L为与传输环境无关的系统损耗系数，表示实际硬件系统中的总体衰减或损耗，包括传输线、滤波器和天线，如果没有损耗，则 $L=1$，否则 $L>1$。

该公式表明，信号的接收功率与距离的平方成反比，且与波长、天线增益等因素相关。

对$Friis$公式取对数： $$P{L}_F(d)[dB]=10{\log }_{10}\left(\frac{P_t}{P_r}\right)=-10{\log }_{10}\left(\frac{G_t{G}_r{\lambda }^2}{(4\pi {)}^2{d}^2}\right)$$
在没有天线增益时 $(G_t=G_r=1)$，公式简化为：$$P{L}_F(d)[dB]=20{\log }_{10}\left(\frac{4\pi d}{\lambda }\right)$$

引入随着环境而改变的路径损耗指数$n$，可以修正自由空间路径损耗模型为： $$P{L}_{LD}(d)[dB]=P{L}_F(d_0)+10n{\log }_{10}\left(\frac{d}{d_0}\right)$$ 其中： $P{L}_F(d_0)$ 是参考距离 $d_0$ 处的路径损耗；$n$ 是路径损耗指数，通常取值在 2 到 6 之间，具体值与传播环境（如城市、郊区等）相关，$n=2$为自由空间，障碍物增多，$n$会增大。

$d_0$ 的选择通常基于通信环境。例如，大覆盖范围的蜂窝系统（半径大于10km的蜂窝系统）使用 1km 作为参考距离，而小范围区域（小区半径为1km的宏蜂窝系统或具有极小半径的微蜂窝系统）则分别选择 100m 或 1m 作为参考距离。

上述路径损耗模型未考虑特殊情况，在更真实环境中对数正态阴影模型更实用。定义 $X_{\sigma }$ 为均值为0、标准差为 $\sigma$ 的高斯随机变量，对数正态阴影衰落模型公式为： $$\text{PL}(d)[\text{dB}]=\overline{\text{PL}}(d)+X_{\sigma }={\text{PL}}_{\text{F}}(d_0)+10n{\log }_{10}(\frac{d}{d_0})+X_{\sigma }$$ 说明该模型允许相同距离 $d$ 处接收机有不同路径损耗，且随随机阴影变量 $X_{\sigma }$ 变化。

上述是一般路径损耗模型，除此之外，还有Okumura/Hata模型、IEEE 802.16d模型等。

二、远近效应、多普勒效应、阴影效应和多径效应

基于电磁波在无线信道中的不同传播机制，无线信道对信号传输产生四种主要影响：远近效应、多普勒效应、阴影效应和多径效应。

• 远近效应：随着发射机与接收机之间距离的增加，接收信号的功率逐渐减小。由于接收机位置的随机性，信号在到达接收机时的强度会有所不同，导致“以强压弱”现象，从而可能使弱信号的通信中断。

• 多普勒效应：当用户高速移动时，接收信号会出现频率偏移。这种频率偏移可能导致接收信号的频率超出预定范围，对其他频段的信号产生干扰。

• 阴影效应：在信号传播过程中，遇到建筑物或其他物体的阻挡会形成阴影区域，导致信号接收功率在某些区域随机衰减，产生半盲区。

• 多径效应：由于信道中存在反射和散射物体，导致同一信号在接收端出现多个不同路径的到达，这些路径上的信号在时、频、强度上都有所不同。接收到的信号是所有这些信号的叠加，可能导致信号失真。

在宽带无线通信系统中，这些影响因素变得更加显著，特别是多径效应。宽带系统的高传输速率和宽带宽使得信道特性变得更加复杂。从时域上看，不同路径的信号可能在接收端引起符号间串扰；从频域上看，信道的频率响应在系统的带宽范围内会发生显著波动。这些特性增加了信号处理和调制设计的复杂性。

三、多径时延扩展->时间色散->频率选择性衰落（主要由信号带宽决定）

原理：接收机所捕获的信号是通过多种路径，包括直射、反射和折射等方式到达的。由于电波在这些路径上的传播距离各不相同，导致各路径上的信号到达时间存在差异，从而引发多径时延扩展，也称为时间弥散性。由于这些路径的长度和特性不同，到达接收机的信号具有不同的相位。在接收端，这些不同相位的信号会相互叠加。当信号同相叠加时，会导致信号幅度增强；反之，当信号反相叠加时，会导致信号幅度减弱。这种幅度的急剧变化引发了多径衰落现象。

令$B_{\text{s}}$和 $T$ 分别表示发射信号的带宽和符号周期，$B_{\text{c}}$ 和 ${\sigma }_{\tau }$分别表示相干带宽和RMS时延扩展。

（1）$B_{\text{s}}>B_{\text{c}}$ 和 $T<{\sigma }_{\tau }$，会导致频率选择性衰落的现象：

• 时域分析：由于信道的均方根时延扩展大于信号的符号周期，导致前一个符号的结束与后一个符号的开始存在重叠。这种重叠造成了符号间的干扰，称为符号间干扰（ISI）。

• 频率域分析：由于信号的频谱宽度超过信道的相干带宽，当信号通过信道时，高频部分将被截断，从而引发频率失真。

• 即使信道衰落依赖于调制方案，但只要 ${\sigma }_{\tau }>0.1T$，就将其称为频率选择性衰落。

（2）$B_{\text{s}}\ll B_{\text{c}}$ 和 $T\gg {\sigma }_{\tau }$，则信号在传输过程中将呈现平坦的频率响应。

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1. 信道冲激响应$h(t)$：

   信道冲激响应描述了信号在多径信道中的时域行为。它是各个路径增益和时延的叠加：$$h(t)=\sum _{i=1}^N{\alpha }_i\delta (t-{\tau }_i)$$ 在这里，${\alpha }_i$ 是第$i$条路径的复数增益，包括幅度和相位；${\tau }_i$ 是第 $i$条路径的时延；$\delta (t)$ 是单位冲激函数，表示在 $t={\tau }_i$时刻有一个冲激。

2. 路径功率$p_i$：

   路径功率描述了每条路径的能量或功率。它是增益的平方的期望值：$$p_i=E[{\left|{\alpha }_i\right|}^2]$$这里，$\left|{\alpha }_i\right|$是增益的幅度，$E[\cdot ]$表示期望值。

3. 多径模型的均方根时延扩展${\sigma }_{\tau }$：

   均方根（Root Mean Spread, RMS）时延扩展描述了多径信道的时延分散性：$${\sigma }_{\tau }=\sqrt{\overline{{\tau }^2}-{\bar{\tau }}^2}$$其中，$\bar{\tau }$和$\overline{{\tau }^2}$的计算公式分别为：$$\bar{\tau }=E[\tau ]=\sum _i\frac{p_i}{{\sum }_k{p}_k}{\tau }_i$$$$\overline{{\tau }^2}=E[{\tau }^2]=\sum _i\frac{p_i}{{\sum }_k{p}_k}{\tau }_i^2$$

4. 相干带宽$B_c$：

   相干带宽是一个重要的信道参数，它描述了信号在不引起严重失真的前提下可以传输的最大带宽。相干带宽与均方根时延扩展之间有一个反比关系：$$B_{\text{c}}\approx \frac{1}{{\sigma }_{\tau }}$$该式会随相干带宽的定义不同而不同。例如，当相干带宽定义为相关函数大于等于0.9所对应的带宽时，相干带宽和RMS时延扩展的关系为：$$B_{\text{c}}\approx \frac{1}{50{\sigma }_{\tau }}$$当相干带宽定义为相关函数大于等于0.5所对应的带宽时，它们的关系为：$$B_{\text{c}}\approx \frac{1}{5{\sigma }_{\tau }}$$

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• 当信号的带宽小于信道的相干带宽时，信道表现为平坦衰落特性，例如瑞利平坦衰落；
• 当信号的带宽大于信道的相干带宽时，信道呈现频率选择性衰落特性，导致符号间干扰（ISI），从而引发接收信号的失真。针对此问题的解决方法包括信道均衡、OFDM技术等。

四、多普勒扩展->频率色散->时间选择性衰落

原理：在移动通信中，移动台的运动会引起接收信号的频率变化，这种现象被称为多普勒效应。以可见光为例，假设一个发光物体以固定频率发出光波。当该物体开始向接收者运动时，由于光波的传播速度不变，第二个波峰达到接收者时，物体已经向接收者靠近，导致第二个波峰到达的时间早于第一个波峰，从而缩短了两个波峰到达接收者的时间间隔。因此，接收到的频率会增加。相反，当物体远离接收者时，接收到的频率会减小。这一现象即为多普勒效应的基本原理。

1. 多普勒频偏的计算公式：

   考虑物体与接收者之间的夹角$\theta$，多普勒频偏$f_d$可以通过以下公式计算：$$f_d=\frac{v\cos (\theta )}{c}{f}_c$$其中，$v$是物体相对接收者的速度（正值表示物体向接收者运动，负值表示物体远离接收者）。$c$是光在真空中的速度。$f_c$是物体发射的光波频率。

2. 相干时间的计算公式：

   令 $f_{\text{m}}$ 为最大的多普勒频移，$B_{\text{d}}$ 为多普勒频谱带宽，满足 $B_{\text{d}}=2f_{\text{m}}$ 。总的来说，相干时间（记为 $T_{\text{c}}$ ）与多普勒扩展成反比，即： $$T_{\text{c}}\approx \frac{1}{B_{\text{d}}}$$
   该式是在瑞利衰落信号变化十分缓慢的假设条件下得到的，考虑信号变化非常迅速的条件，则： $$T_{\text{c}}\approx \frac{9}{16\pi f_{\text{m}}}$$
   最常见的相干时间定义是由上面两个公式几何平均给出的： $$T_{\text{c}}=\sqrt{\frac{9}{16\pi f_{\text{m}}^2}}=\frac{0.423}{f_{\text{m}}}$$

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• 当信号的符号周期小于信道的相干时间时，导致信道呈现慢衰落特性，即信道的变化速度低于基带信号的变化速度；
• 当信号的符号周期大于信道的相干时间时，导致信道呈现快衰落特性，即信道的变化速度高于基带信号的变化速度。

五、衰落信道的形成

总的来说，无论室内或者室外信道，任何无线信道的传播环境都服从LOS或NLOS。LOS 环境中接收信号的PDF服从莱斯分布，而NLOS环境中接收信号的PDF服从瑞利分布。

%% 产生瑞利衰落和莱斯衰落信道
% MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB㈢   
clear, clf
N=200000; level=30; K_dB=[-40 15];
Rayleigh_ch=zeros(1,N); Rician_ch=zeros(2,N);
color=['k']; line=['-']; marker=['s','o','^'];
% 瑞利衰落模型
Rayleigh_ch=Ray_model(N); 
[temp,x]=hist(abs(Rayleigh_ch(1,:)),level);   
plot(x,temp,['k-' marker(1)]), hold on
% 莱斯衰落模型
for i=1:length(K_dB)
    Rician_ch(i,:)=Ric_model(K_dB(i),N);
    [temp x]=hist(abs(Rician_ch(i,:)),level);   
    plot(x,temp,['k-' marker(i+1)]);
end
xlabel('x'), ylabel('Occurance')
grid on
legend('Rayleigh','Rician, K=-40dB','Rician, K=15dB')

%% 信道模型，K_dB：K因子，L：信道径数，H：信道向量
function H=Ray_model(L)
H = (randn(1,L)+1i*randn(1,L))/sqrt(2);
end

function H=Ric_model(K_dB,L)
K=10^(K_dB/10);
H = sqrt(K/(K+1)) + sqrt(1/(K+1))*Ray_model(L);
end

六、MATLAB的comm.RayleighChannel()函数

comm.RayleighChannel() 是 MATLAB 中 Communications Toolbox 提供的一个 Rayleigh 多径衰落信道模型。它用于对无线通信系统中的 平坦衰落 或 频率选择性衰落 进行建模。
一键直达comm.RayleighChannel()函数文档

使用方法：

rayleighchan = comm.RayleighChannel
rayleighchan = comm.RayleighChannel(Name=Value)

ChannelOutput = rayleighchan(ChannelInput)
[ChannelOutput, PathGains] = rayleighchan(ChannelInput)

主要属性：

rayleighchan = comm.RayleighChannel( ...
    'SampleRate', 10e3, ...
    'PathDelays', [0 1.5e-4], ...
    'AveragePathGains', [2 3], ...
    'NormalizePathGains', true, ...
    'MaximumDopplerShift', 30, ...
    'DopplerSpectrum', {doppler('Gaussian', 0.6), doppler('Flat')}, ...
    'RandomStream', 'mt19937ar with seed', ...
    'Seed', 22, ...
    'PathGainsOutputPort', true);

SampleRate：信道的采样率，单位为 Hz（此处为 10 kHz）。
PathDelays：每条路径的传播延迟，单位为秒（此处有两个路径，延迟分别为 0 和 150 微秒）。
AveragePathGains：每条路径的平均增益，单位为 dB（此处路径增益分别为 2 dB 和 3 dB）
NormalizePathGains：是否归一化路径增益，使总增益为 0 dB（此处为 true，表示归一化）。
MaximumDopplerShift：最大多普勒频移，单位为 Hz（此处为 30 Hz）。
DopplerSpectrum：多普勒频谱模型，决定信号的频率偏移特性（此处为高斯和平坦频谱）。
RandomStream：随机数生成器的类型和种子方法（此处为 Mersenne Twister 算法）。
Seed：随机数生成器的种子值（此处为 22）。
PathGainsOutputPort：是否输出路径增益（此处为 true，表示输出路径增益）。