jetson nano开启VNC

VNC是什么？

VNC（Virtual Network Computing），为一种使用RFB协议的屏幕画面分享及远程操作软件。此软件借由网络，可发送键盘与鼠标的动作及即时的屏幕画面。VNC与操作系统无关，因此可跨平台使用，例如可用Windows连线到某Linux的电脑，反之亦同。甚至在没有安装客户端程序的电脑中，只要有支持JAVA的浏览器，也可使用。

如何安装

jetson nano官方镜像中已安装有vnc软件vino-server，只需进行一些配置即可使用。如果没有就自己安装：

sudo apt-get install vino-server

如何使用

1、确认系统已经安装好后打开系统设置，找到桌面共享，你会发现打不开，据说这是个bug。

解决方法：
第一步：在终端输入这句指令编辑此文件

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

第二步：滑到最后面文末的位置，将下面这段内容全部粘贴进去

<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

注意看下图指示的位置，不能随便粘贴，格式也要与图片一致，然后点击“保存”再关闭窗口。

第三步：输入以下指令编译一下刚才编辑过的文件

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

完成以上步骤，正常来说就可以打开桌面共享的图标了。
2、打开桌面共享设置后按照如下配置即可，密码不用太复杂，好像不设置也可以。

3、在用户主目录下新建一个文件并编辑内容：

sudo gedit ~/openvino

将以下内容粘贴进去：

#!/bin/bash
export DISPLAY=:0
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
xrandr --fb 1280x1024
/usr/lib/vino/vino-server &

保存并关闭。
虽然系统已经装有vino软件，但并没有启动图标形式，而且每次启动vnc服务都需要通过上面那几条指令，所以干脆把它们打包成一个可执行的文件，也就是刚才做的事情。
修改文件权限

sudo chmod +x ~/openvino

以后就可以通过下面这一条指令启动vnc服务了

~/openvino

4、当然如果觉得每次开机都要手动开启还是太麻烦，那么可以把它加入到开机启动项，这样一来每次开机就会自动开启vnc了。
（1）点击桌面左上角第一个图标搜索“启动应用程序”，然后双击打开它

（2）按照图示序号依次操作第2和4可以随意填，第3就是选择我们刚才在主目录下创建的openvino可执行文件，添加完成关闭窗口就行了。

5、以上被控主机端的配置就完成了，接下来只要在控制端设备安装vnc浏览器就可以连接到远程桌面了。这方面的软件比较多，这里以vnc viewer为例，其他大同小异。
下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
可以看到可以兼容多平台使用，你控制端设备是什么系统就选择哪个下载，像Windows的下载到的是免安装的应用程序，打开就能用，为方便使用可以自己创建一个快捷方式。

（1）打开刚下载下来的.exe程序文件，第一次打开会询问一些信息，同意即可。
新建一个连接

（2）第1个填入jetson nano的IP地址，不知道是多少的看后面的介绍，第2个主机名称随意填，然后点“OK”，其他地方不用设置。

（3）然后便创建了一个主机连接，以后双击它就可以开始连接远程桌面了。

（4）连接的过程中需要验证密码，也就是前面我们在桌面共享那里设置过的，记得勾选“Remember password”以后就不用每次连接都输密码了。

（5）连接成功后就可以看到jetson nano的远程桌面了，整个页面是VNC viewer的软件界面，中间是被控端的远程桌面，通过正中间上方活动的快捷菜单栏可以放大到全屏。软件的其他设置自行摸索。

（6）因为jetson nano那边的vnc远程桌面默认的输出分辨率是比较小的，而每个人的控制设备不同，显示的效果也有所差异，所以在要创建的可执行文件openvino中加了这一句指令来修改输出分辨率：

xrandr --fb 1920x1080

后面的数字就是你想修改成的分辨率，最好根据你控制端设备的屏幕分辨率来设定，分辨率越高越清晰但因为是使用网络传输连接，所以也会更加卡顿。
6、查看jetson nano的IP地址：
点击桌面右上角的WiFi图标，找到“连接信息”点开就可以看到当前网络连接的IP地址了


注意，以上方法启动jetson nano的vnc只能开启一个远程桌面，也就是说只能被一台设备连接远程桌面，不可以同时两个，当然实际上是可以同时连多个的，要自己摸索方法。提示：和这句指令有关

export DISPLAY=:0

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