Jetson——Jetson nano通过vnc远程桌面控制

一、nano配置

1.执行跟新

sudo apt-get update

2.安装vino和配置

sudo apt-get install vino

2、设Enable VNC 服务 （此时手动可打开vnc server）

sudo ln -s ../vino-server.service   /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

3.配置VNC server:

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

4.编辑org.gnome,恢复丢失的“enabled”参数,输入一下命令进入文件，将下方key内容添加到文件的最后面。保存并退出。

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

<key name='enable' type='b'>
    <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
    <description>
         If true, allows remote access to the desktop via the RFB
         protocol. Users on remote machines may then connect to the
         desktop using a VNC viewer.
    </description>
    <default>false</default>
</key>

5.设置为Gnome编译模式

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

6.在会话启动时添加程序:Vino-server，使用以下命令行:

/usr/lib/vino/vino-server
这种是属于手动启动，如果每次都需要手动启动会比较麻烦下面会设置开机自启动的形式。

7、设置VNC登陆密码('thepassword' 修改为自己的密码)

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

8、重启机器，验证是否设置vnc 成功

sudo reboot

就可以远程了

9.设置开机自启动VNC Server

VNC服务器只有在您本地登录到Jetson之后才可用。如果您希望VNC自动可用，请使用系统设置应用程序来启用自动登录。

gsettings set org.gnome.Vino enabled true

mkdir -p ~/.config/autostart

vi  ~/.config/autostart/vino-server.desktop

将下面的内容添加到该文件中，保存并退出。

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=Vino VNC server

Exec=/usr/lib/vino/vino-server

NoDisplay=true