厘米级RTK定位产品，支持单模块双天线定向，原生支持Ardupilot固件

最新推荐文章于 2024-04-29 23:10:49 发布
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厘米级RTK定位产品，支持单模块双天线定向，原生支持Ardupilot固件

在这里插入图片描述
极具性价比的双天线高精度定位定向解决方案，为Ardupilot和其他有定位定向需求的用户提供专业可靠的技术支持。

了解详情可参考官网文档：GRTK用户手册

您也可以通过加入Discord 参与我们产品的交流反馈，获取更多技术支持。

系统简介

GRTK是blicube（北力电子）独立研发的双天线高精度差分定位定向模块（Real Time Kinematics），通过两个GRTK模块（一个移动端，一个基站端）可组成完整的RTK系统。

该模块基于新一代国产高性能GNSS SoC芯片设计，支持多系统多频点RTK定位，支持双天线高精度定向，支持北斗导航定位，主要面向无人机、机器人及智能驾驶等高精度定位定向需求。

北力电子与Ardupilot合作，使得GRTK可以直接适配Ardupilot原生固件，减少Ardupilot用户的大量测试工作。
F9P需要双模块提供定向功能，而GRTK单模块支持双天线定向的工作方式，为有非罗盘定向需求的用户提供了低成本的高精度定位定向解决方案。

技术参数

  • 性能指标
项目
频点BDS B1I/B2I1
GPS L1/L2
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5b
QZSS L1/L2
协议NMEA-0183，RTCM
时间精度（RMS）20ns
单点定位（RMS）平面：1.5m
高程：2.5m
DGPS (RMS)平面：0.4m
高程：0.8m
RTK (RMS)平面：1cm+1ppm
高程：1.5cm+1ppm
定向精度（RMS）0.2度/1m基线
速度精度（RMS）0.03m/s
工作温度-20℃到+85℃
工作电压支持宽压输入：5v-35v
工作功耗2.5W
  • 接口定义

GRTK模块既可以作为基站也可以作为移动站使用，共有三个接口，如图所示。分别是用于设备供电的Power口，用于移动站和基站通信的com1口以及用于与飞控通信传输定位信息的com2口，其中com2口包含串口2和串口3，默认使用串口2作为与飞控通信的串口。

  • 实测对比
    在这里插入图片描述

视频

  • 简介

支持北斗的国产厘米级RTK定位定向系统

  • 绕操场全程，厘米级压线精度：

ardupilot开源自动导航小车，搭载北力电子GRTK双天线测向模块，操场自动压跑道线全流程测试，厘米级压线精度

东辰寂燃
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天线一体化定位模块RTK高精度定位模块G-Mouse SKM2101MR_V1.01_规格书.pdf
03-07
SKM2101MR是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS和Glonass的卫星接收机芯片，同时支持BDS/GPS 或GPS/GLONASS双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。模块具有行业领先的-167dBm导航灵敏度和A-GNSS服务，内置GNSS天线，以实现最佳的性能，使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。
双天线定向技术
道亦无名
01-28 494
双天线定向技术主要通过调整天线间的相位差来实现信号的定向传输，这种技术可以增强信号的传输效率和稳定性，同时也可以提高信号的传输距离和抗干扰能力。在蜂窝网络、无线局域网和物联网等领域中，双天线定向技术可以提供更稳定、更快速、更安全的通信服务。未来发展方向方面，双天线定向技术可能会进一步演进，例如出现更多天线的技术，以提高通信效率和稳定性。此外，随着物联网、云计算等技术的不断发展，双天线定向技术也可能会在这些领域中得到更广泛的应用。
GNSS双RTK技术 提高自动驾驶高精定位的可靠性
Uicore的博客
03-14 664
在遮挡环境保持GNSS高精度定位的可靠性、稳定性
关于基线长度对双天线GNSS测姿精度的影响
weixin_42918498的博客
02-14 3882
在GNSS定向模块或者板卡的指标参数中，我们一般会看到航向的测量精度和基线的长度相关。在实际使用，用双天线定向想要达到比较理想的精度，基线长度一般会大于50cm。我之前一直有这个意识，但是也没有认真去思考和整理这个问题（虽然对许多人来说，答案也许是显而易见的）。 这篇博客主要是整理一下GNSS定向的原理，以及为什么其精度受到基线长度的影响。如果你也感兴趣的话，就请继续看下去吧。
高精度导航定位模块SKG12UR，内置RTK算法支持GPS/BDS多系统联合定位.pdf
01-07
SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务， 可以达到实时的分米级定位精度。 SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和A-GNSS 服务，以实现最佳的性能， 同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。 该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。 SKG12UR 模块外形尺寸紧凑，采用SMT 焊盘，支持波峰焊和回流焊接，与主流 GPS 模块硬件上 pin-to-pin 兼容，大大节省终端产品设计时间。
RTK::Report ToolKit-开源
05-09
RTK是一个用C语言开发的程序，用于从各种来源（文本文件，SQL Server，XML等）生成报告，并向各种目的地（文本文件，图形视图，HTML，PostScript等）生成报告。
【物联网】简要解释RTK（Real-Time Kinematic）＞＞实时动态差分定位
Goforyouqp的博客
09-13 1625
RTK（Real-Time Kinematic）直译是实时动态差分定位，是一种实时动态定位技术，用于高精度的全球定位系统（GPS）测量。通过使用差分GPS（DGPS）技术来提供亚米级的定位精度，RTK技术通过获取卫星信号并与基准站进行通信，实现对移动设备的精确定位。
GNSS定向
qq_40230900的博客
09-12 3166
GNSS双天线定向 引言 相较于传统的光学和红外姿态标定系统、惯性元件、传感器定位定向等技术，BeiDou/GPS定位定向具有精度高、结构简单、成本低，且其精度不会随时间减弱等优点，可高精度测量运动载体的七维状态（坐标、速度及时间）和三维姿态参数。 方法 GNSS双天线高精度定位定向，即在载体的两个位置上安装GNSS接收机天线，利用高精度载波相位观测量以及固定基线长度等信息来确定载体上天线...
使用双天线G-RTK+Ardupilot小车完成厘米精度自动导航 pixhawk px4
share space的博客
08-27 4738
作为多年使用PIXHAWK的玩家，相信大家或多或少被磁罗盘报错折磨过。由于磁非常容易受周围环境的干扰和自身结构的金属部分干扰。经常我们今天校准好的罗盘，什么也没动，明天上电发现罗盘报错。对于330、450这种尺寸的无人机校准一下还好，但对尺寸较大的无人机、无人车、无人船来说，校准是个非常头疼的事情。首先尺寸大，很难直接去360度转无人机或者无人车，可把控制器和罗盘取下来校准好再装上去，可能又会发现罗盘报错。针对这种情况，我看到了有不少模友在用双天线来替代次罗盘，这样就可以无需校准校准磁罗盘，只要在室外开拓的
高精度导航定位模块SKG12XR，内置RTK算法支持GPS/BDS多系统联合定位.pdf
01-07
SKG12XR是一款BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点，内置 RTK 算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。 外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。 高精度定位模块SKG12XR产品特点 支持 BDS/GPS 系统联合定位； Smart SuppressTM 抗干扰技术； 高灵敏度设计； 低信号强度快速捕获； 支持RTK，厘米级定位精度； 支持原始观测量输出 支持基准站模式 16mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸； 工业级标准。
G-RTK 厘米级定位模块用户手册V3.1.pdf
03-17
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BDS_GPS中长基线宽巷准厘米级RTK算法.pdf
09-07
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GPS定向中利用码相位和载波相位组合建模的研究
04-18
传统GPS定向多采用载波观测量建立观测模型，但其在单历元情况下存在秩亏问题。为避免此问题，文章提出将载波相位和码相位加权后的线性组合用于建立观测模型，在新的GPS定向观测模型中，采用消元处理得到整周模糊度浮点解。实验结果表明该模型可以使整周模糊度浮点解的精度在5周以内，能辅助LAMBDA算法快速确定整周模糊度。
2024年智能车辆与自动驾驶国际会议(ICIVAD2024)
anana_xu的博客
04-29 405
2024年国际智能汽车与自动驾驶大会（ICIVAD2024）在南京隆重举行，聚焦智能汽车和自动驾驶领域的最新技术和发展趋势。会议汇集了国内外知名专家、学者和企业代表，共同探讨自动驾驶技术的创新应用和未来发展。会议期间，与会者将分享研究成果，交流技术经验，并举办一系列主题论坛和展览活动，展示智能汽车和自动驾驶技术的最新成果和前沿应用。评审录用后，文章将以会议论文集的形式出版，最终提交EI Compendex、Scopus和Inspec等数据库检索。
【百度Apollo】探索自动驾驶：Apollo 平台发布新版本 Beta 更灵活的包管理 2.0
最新发布
鸽芷咕的博客
04-29 561
在现代软件工程中，软件包管理是至关重要的环节之一。合理的包管理系统可以极大地提高开发效率、降低开发成本，针对这一问题，我们团队对 Apollo 平台的包管理系统进行了全面升级，推出了全新的包管理 2.0 系统
经典文献阅读之--SurroundOcc(自动驾驶的环视三维占据栅格预测)
weixin_68094467的博客
04-26 454
环视BEV已经是很多场景中需要的功能，也是视觉代替激光雷达的有效解决方案，而《SurroundOcc: Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving》一吻则代表了这个领域的SOTA算法，文中通过多帧点云构建了稠密占据栅格数据集，并设计了基于transformer的2D-3D Unet结构的三维占据栅格网络。许多3D场景重建方法[8, 37]通过将多视角2D特征重新投影到已知姿态的3D体积中，将2D特征整合到3D空间中。
自动驾驶光学校准反射板
JYGD686868的博客
04-22 554
景颐光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近完美的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到最优的测试效果。它的高反射率和精确的几何特性为光学系统的校准和光学元件的测试提供了可靠的依据。在未来，随着光学技术的不断进步，光学校准反射板的应用将会更加广泛和深入，为光学领域的发展注入新的活力。这使得光学校准反射板在光学领域的应用更加广泛和深入。是一种特殊的交通设施，它的主要作用是提高自动驾驶车辆在道路上的感知能力，增强自动驾驶系统的安全性和可靠性。
自动驾驶系统中的端到端学习
一点人工一点智能的博客
04-29 159
本文还研究了如何处理场景条件下的驾驶行为，这超出了反应控制的能力。除了端到端结构外，学习方法也发挥着关键作用。端到端学习可以产生合理的驾驶行为，即使在复杂的城市驾驶场景中也是如此。端到端驾驶模型中的表示学习至关重要，语义分割等辅助视觉任务可以帮助形成更具信息性的驾驶表示，尤其是在训练数据有限的情况下。简单的卷积神经网络通常只能进行反应控制，不能在特定场景中进行复杂的推理。然而，即使机器人面临着与传统计算机视觉类似的问题，但这样的成功也还没有像视觉那样彻底改变机器人，即系统的手动Pipeline设计不完善。
请解释一下开源飞控can口的定义
04-01
开源飞控的CAN口是指飞控主板上的CAN总线接口，用于与其他设备或模块进行通信，例如ESC电调、遥控器、GPS模块等。CAN口是一种数字通信接口，采用CAN协议进行通信，具有高速、可靠、抗干扰等特点。开源飞控的CAN口通常有多个，可以支持多个设备或模块同时连接，实现多路通信。开源飞控的CAN口定义包括通信协议、接口类型、电气特性、通信速率等内容，以确保与其他设备或模块的兼容性和稳定性。

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