这张图是DRV8702-Q1的功能框图,它展示了芯片的主要组成模块及其工作流程。接下来,我会详细解释各个模块的功能,并举例说明它们是如何协同工作来驱动电机的。 1. 电源管理模块 Charge Pump(电荷泵):图中有三个相关节点:VCP、CPH、CPL。电荷泵用于产生高于供电电压(VM)的电压,以驱动外部的NMOS FET的门极。它为高侧驱动器提供足够的栅极电压(VCP),确保NMOS FET能够完全导通,从而实现对电机的控制。 3.3V LDO和5V LDO:这些低压差线性稳压器用于为内部逻辑电路和外部接口提供稳定的工作电压。 2. 门极驱动器(Gate Driver&#