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最新推荐文章于 2022-09-18 12:37:05 发布

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错误使用 *
内部矩阵维度必须一致。

出错 calcDist (line 9)
pts3 = H*[pts1;ones(1,n)];

出错 estHomography (line 36)
dist = calcDist(f,x,y);

出错 main (line 28)
[H, inlierIdx] = estHomography(img1Dup,img2Dup,matchLoc2’,matchLoc1’);

代码：
function d = calcDist(H,pts1,pts2)
%pts1，pts2-特征点坐标[x1,x2,…;y1,y2,…]
%通过H将Pts1映射为pts3,然后计算pts2与pts3的距离
%输入：H-两平面转换矩阵；pts1，pts2特征点坐标
%输出：d-pts2与pts3的距离

n = size(pts1,2);
pts3 = H*[pts1;ones(1,n)];
pts3 = pts3(1:2,:)./repmat(pts3(3,:),2,1);
d = sum((pts2-pts3).^2,1);

end