Homography estimation实现

1、RANSAC：RANdom Sample Consensus算法

2、Poisson blending/Mix blending

3、Homography estimation
这边先讲讲怎么实现homography matrix的实现吧。
背景故事是这样的：有一座美丽的房子，从正面拍了一张照片，换个角度再拍一张，然后想要把侧面的图变换回去，这就需要知道他们之间的变换关系。这个变换关系可以通过对应点的位置改变来得到。也就是说，假设我们现在已经得到了4对对应的点的坐标。那么我们可以通过这四对点来求解出一个变换矩阵homography matrix。
here is the tutorials about homography estmation :
https://cseweb.ucsd.edu/classes/wi07/cse252a/homography_estimation/homography_estimation.pdf（可能需要翻墙，打不开链接的小伙伴可以看以下的截图）



看完这个，大致就明白了，要求的变换矩阵就是h。对于每一