关于嵌入式系统维修解决方案

我目前在某家上市公司负责维修组的工作，在我们所有维修的产品中，嵌入式系统的维修难度是最大的。2018年左右订单量骤增，板件的不良品也极具增加了，出现了几百块难修的核心板（at91rm9200），无从下手，不知道该怎么修。硬件上面已经找不到解决方案，于是我想从软件方面着手，利用软件进行辅助维修。
我是一个基督徒，感谢上帝的恩典和怜悯，经过了一年多的学习和探索最终找到了解决方案，嵌入式编程之路很艰辛，若不是上帝的带领和帮助我根本做不到，因为我在的环境不是编程的环境，周围没有人可以问，只能自己摸索。
2018年我开始从0学习编程，那个的时候我已经34岁了， 大概的学习过程是这样的，先学习郝斌的C语言基础和数据结构；然后学习郭天祥的89C52单片机；然后学习stm32f103编程，当时参考的是杜洋的课程，当时开发板用的公司的某一款产品；最后才进入正题：at91rm92100嵌入式系统的学习，由于这个芯片比较老，找不到相关的教程，于是选择和它最相近的韦东山的S3C2440开发板。
下面进入正题，我现在想把整个方案公布出来，希望能够帮助那些有需要的人，圣经上说：“你们百把的得来，也要白白的舍去”

硬件介绍：
CPU: at91rm9200
SDRAM: IS42S16160C-7TLI 32M
NORFLASH): S29AL016J70TFI020 SST39VF6401-70-4C-B1K
NET: CS8900A-IQ3Z
扩展网卡: CS8900A-IQ3Z
软件平台： Ubuntu 18.04.3 LTS
loader
需要解决的问题：核心板上电不运行； 程序烧写不进入norflash中
接触过嵌入式系统人都知道，CPU、SDRAM、NORFLASH是整体运行的，加上相互之间的数据总线、地址总线、控制总线，无论是哪个原件或线路出问题，都会导致整块电路板工作不正常。但是要想产出是哪个原件或是哪根线出问题，更是难上加难了，因为它的集成度比较高，通常是4层以上的电路板，原件管脚间距都比较小，通常用放大镜才能看清楚。
整个程序的设计思路：把at91rm9200当成单片机来看，写一段测试程序下载到9200内部的16k ram中，通过该程序对9200周围的数据总线和地址总线、norflash进行检测，通过串口打印输出测试结果。
在loader中添加test.c文件，代码内容如下：
#include “main.h”

//----------------------------------------------------------------------------
// \fn wait
//* \brief This function
//*----------------------------------------------------------------------------

void wait(volatile unsigned int dly)
{
for(; dly > 0; dly–);
}

//----------------------------------------------------------------------------
// \fn Led
//* \brief This function
//*----------------------------------------------------------------------------
void led(void)
{
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = 1<<15;

AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = 1<<15;
wait(500000);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = 1<<15;
wait(500000);	

}

//----------------------------------------------------------------------------
// \fn copy_steppingstone_to_sdram
//* \brief This function performs very low level HW initialisation
//*----------------------------------------------------------------------------
void wriet_zero_to_sdram()
{
unsigned int i = 0;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)SDRAM_START;

while (pdwDest<(unsigned int *)0x21f40000)
{
    *pdwDest = 0;