SPI协议

SPI数据接口

       SPI（Serial Peripheral Interface）串行外设接口的简称，它是一种同步全双工通信协议。有 3根或者 4根数据线组成，包括 CLK、SOMI、SIMO、STE：
       CLK为时钟线，由主机控制输出。
       SOMI是 Slave output Master input的缩写，如果设备被设定为主机，那么这就是输入口。如果设备被设定为从机，这个口就是输出口。这与 UART的 Tx和 Rx方向恒定相区别。
       SIMO是 Slave input Master Output的缩写，同样由配置为主或从模式决定是输入还是输出口。也就是器件内部是有读写切换开关的。
       STE 是 Slave Transmit Enable 的缩写，在不同器件中也经常被写作片选 CS（Chip Select）和从机选择 SS（Slave Select），都是一个意思。

SPI的通信模式

       如下图所示，SPI的通信模式分为单主单从、单主多从、多主多从三类。A为三线制SPI通信；B为四线制单主多从 SPI通信；C为四线制多主多从 SPI通信。
       三线和四线的区别是多出了一个被控制的 STE信号，以使能从机。对于多主机通信，主机的 STE也被控制，以决定是否为从机模式。无论主机从机的 STE最终都是由额外的 IO口来控制的。

       从上图可以看出，SPI通信要实现多机通信是以多占用 IO来实现的。所以，用途最多的是 3线 SPI或者 1主多从的四线制 SPI，而多主多从的 SPI极少使用。

SPI协议时序

       下图是 SPI通信的时序图，其中有两个控制位需要讲解一下：
       1) CKPH是 CLK相位控制位，CKPL是 CLK极性控制位。
       2) 两个位如何设置对通信协议没本质影响，只是用来约定在 CLK的空闲状态和什么位置开始采样信号。
       3) CKPH=0，意味着在以 CLK第一个边沿开始采样信号，反之则在第二个边沿开始。
       4) CKPL=0意味着时钟总线低电平位空闲，反之则是时钟总线高电平空闲。
       在标准 SPI协议中，先发送的是 MSB位，在 4线制模式下，片选信号（STE/CS/SS）控制传输的开始。在 3线制模式中，则是从机始终激活，依靠时钟来判断数据传输开始。