Halcon3D 创建点云模型切平面

最新推荐文章于 2024-04-27 22:24:28 发布

多牛腩少面

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分类专栏： Halcon 文章标签：平面计算机视觉人工智能

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dev_get_window (WindowHandle)
dev_set_draw ('margin')
read_object_model_3d ('C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-21.11-Progress/examples/3d_models/joint.off', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status)
create_pose (0, 0, 20, 0, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', planePose)
gen_plane_object_model_3d (planePose,[1,-1,-1,1]*20 ,[1,1,-1,-1]*20 , plane)
visualize_object_model_3d (WindowHandle, [ObjectModel3D,plane], [], [], \
                           ['color_0','color_1','alpha_0','alpha_1','disp_pose'],\
                           ['gray','green',0.3,0.5,'true'],\
                           [], [], [], PoseOut)