003:鸣人和佐助

描述
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
输出
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
样例输入

样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+
****

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+
****

样例输出

样例输出1
6

样例输出2
4

bfs的解法：

/*注意这里是三种状态，x,y,t因为查克拉的数量也要记录
  我开始单纯地记录坐标，wa。
  想想也不难理解，一个坐标可能由不同坐标拓展，而一个坐标的查克拉数量会决定该结点是否可以拓展
  举个例子，一个点可能被a点拓展，查克拉数量是1，被b拓展，查克拉数量是2，那么该点通过b就可能成功，
  但如果先被a拓展，直接被标记为访问，那就不会被b拓展，这样可能会导致无解。所以要记录三种状态
*/
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int m,n,t;
char matrix[205][205];
bool vis[205][205][20];
int dis[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct Status {
    int x,y;
    int cnt;//查克拉数量
    int cost;
    Status() {}
    Status(int _x,int _y,int _cnt,int _cost) : x(_x),y(_y),cnt(_cnt),cost(_cost) {}
};
int sx,sy;//起点坐标
int ex,ey;//终点坐标
queue<Status> q;
void Init()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(matrix,0,sizeof(matrix));
    scanf("%d%d%d",&m,&n,&t);
    for(int i = 0; i<m; ++i) {
        getchar();
        for(int j = 0; j<n; ++j) {
            scanf("%c",&matrix[i][j]);
            if(matrix[i][j] == '@') {
                sx = i;
                sy = j;
            } else if(matrix[i][j] == '+') {
                ex = i;
                ey = j;
            }
        }
    }
    q.push(Status(sx,sy,t,0));
    vis[sx][sy][t] = 1;
}
bool Judge(int x,int y) //是否越界
{
    if(x<0 || x>=m || y<0 || y>=n)
        return false;
    return true;
}
int Bfs()
{
    while(!q.empty()) {
        Status status = q.front();
//        printf("%d %d %d %d\n",status.x,status.y,status.cnt,status.cost);
        if(status.x == ex && status.y == ey) {
            printf("%d\n",status.cost);
            return 0;
        }
        for(int i = 0; i<4; ++i) {
            int now_x = status.x + dis[i][0];
            int now_y = status.y + dis[i][1];
            int cost = status.cost + 1;
            if( Judge(now_x,now_y) ) {
                int cnt = status.cnt - (matrix[now_x][now_y] == '#');
                if(cnt<0)
                    continue;
                if(!vis[now_x][now_y][cnt]) {
                    q.push(Status(now_x,now_y,cnt,cost));
//                printf("%d %d %d %d\n",now_x,now_y,cnt,cost);
                    vis[now_x][now_y][cnt] = 1;
                }
            }
        }
        q.pop();
    }
    return 1;
}
int main()
{
//    freopen("in.txt","r",stdin);
    Init();
    if(Bfs())
        printf("-1\n");
    return 0;
}