在嵌入式FPGA板ULTRA96v2 上设置安装 PYNQ2.6环境 详解

花了点时间完成了设置， 记录并分享， 方便后人工作。

• 演示步骤是在WIN10上的操作， 在UBUNTU上概念步骤一样。
• ULTRA96 V1， 除下载镜像不同外（因为WIFI硬件模块不同）， 步骤一样。
• 原创不易， 转载请注明出处。

1. 准备好硬件 ：

• ULTRA96v2
• 12V DC 电源
• 16G MICRO SD卡
• JTAG (按需， 以后开发调试用）
• USB3.0 连接线

2. 下载PYNQ 镜像文件(约1G) http://avnet.me/ultra96v2-pynq-image-v2.6， 在本地电脑(比如WIN10)解压缩至本地， 解压后约8G.

3. 下载烧录工具 （比如：BalenaEtcher）并安装在自己的工作PC上 ；

4. 把MICRO SD卡插入读卡器， 本地电脑运行烧录工具， 选择解压镜像文件， 选择目标Micor SD卡， 选择FLASH 按钮，烧录；

5. 把烧好（镜像还原好）的卡取出插入到FPGA板(ULTRA96v2)的卡槽， 使用USB3.0线 连接工作PCUSB和FPGAmicro USB3.0口后，FPGA接上DC12V电源，按位于板子上当中的SW4按钮，一阵LED闪烁后即启动了，很快PC就会识别FPGA板子（在WIN10的设备管理中可以看到虚拟串口COM3， 如图）， 然后就可以登录了。
   在PC上打开浏览器，输入192.168.3.1 （密码是xlinix），登录后就可愉快的使用jupyter notebook。
   
   
   
   也可以用putty登录到FPGA上：用户名和密码都用xilinx,
   
   

6. 设置WIFI， ssh或putty登录到FPGA后，输入如下命令打开WIFI功能：
   $ sudo systemctl enable wpa_ap.service
   或者 sudo systemctl start wpa_ap.service 临时启动WIFI使用
   

7. 重启FPGA, 然后在WIFI列表中可以看到PYNQXXXX， 点击连上就好。按照个人喜好可以进一步设置AP的名称和密码（略）。
   

8. 最后， 如果要连接INTERNET, 只要调用pynq.lib就可以， xx, yy 填上自己的SSID名字 和密码。
   

总结：
有几个坑注意：
1.PYNQ2.6在ULTRA96v2上默认不开通WIFI，所以一开始FPGA开机后在WIFI列表中是找不到的。 需要先USB连接后设置。我为此浪费了很多时间，找为什么启动后WIFI列表中找不到这个AP（我安装另外一个系统是默认WIFI启用的）
2.usb的连线一定要用USB3.0, 网上官方的视频教程中连USB2.0的示意，很容易造成误导。

3.FPGA关机也是按SW4按钮， 关FPGA不要直接拔电源， 很容易造成MICRO SD卡损坏。