【VORON/klipper】ADXL345加速度计——安装numpy包失败，Linux的RAM不足，激活swap

为了缩减成本，使用了RAM较小的芯片，导致安装numpy包时失败。
通过激活swap功能解决。

RAM

为了正常工作，计算机系统需要有RAM。而且越多越好。这个内存用来加载PC正常运行所需的所有程序和资源。
首先，现代操作系统(Windows 10、Ubuntu、macOS)至少需要2GB才能正常工作。我们使用的程序越多，需要的内存就越多。但是，如果我们在使用Linux时耗尽内存，我们可以如何解决呢?
一种是更换更大的RAM，但是很麻烦，且要花费额外的金钱，或者我们可以使用一种被称为虚拟内存的技术。

虚拟内存swap

在Linux系统中，它被称为“swap”，作为一个特定的硬盘空间，如果必要的话，可以用作RAM。通过这种方式，如果我们的计算机用完了空闲RAM内存，数据就会从它移动到硬盘，释放它的空间，如果以后需要，就从该硬盘访问数据。

在Windows中，Swap是我们所知道的“页面文件”或虚拟内存。在Windows中，它一直是一个文件(pagefile.sys)，而在Linux中，直到最近，我们必须有一个专门的分区(格式化并挂载为交换)，我们想要为此目的使用的容量。最现代的发行版已经使用了一个类似于Windows的文件来完成这项任务。

swap的优缺点

和所有东西一样，这个功能也有它自己的优点和缺点。在主要的优点中，我们可以强调它是一个快速和廉价的RAM内存问题的解决方案。特别是当它们是零星的问题时。此外，交换需要能够使用一些Linux特性，例如使计算机休眠。此外，在这种情况下，我们将需要比我们在PC中拥有的总RAM多几个gigs的Swap。有8GB的Swap和有8GB的RAM是不一样的。交换比RAM慢得多，并且从硬盘驱动器发送和检索信息需要时间，因此我们会注意到性能的显著损失。如果我们曾经诉诸于这是没有问题的，但如果我们有很少的RAM，它是更好的物理扩展，而不是依赖于Swap。此外，如果您有一个SSD，从长远来看，使用这种交换可能会损坏它，因为它需要大量的写周期。而且，Swap对Linux来说没有RAM那么重要。这意味着它将始终处于后台，在某些情况下，很可能某些程序，甚至整个操作系统，都会失败。

这个问题的答案很复杂。这取决于我们电脑的硬件，以及我们用它来做什么。例如，如果我们有4 GB的RAM，我们应该准备一些交换的GB，以便在需要时，它们是可用的。

如果我们使用消耗大量内存的应用程序，如Blender、4K视频编辑器或在GIMP中编辑非常大的照片，那么让这个空间可用也是明智的，尽管我们可能不需要它。

但是，如果我们有一台中等RAM(例如16GB)的计算机，我们既不使用休眠也不使用之前的程序，那么Swap就没有必要了，因为我们的Linux永远不会使用所有这些内存。

简而言之，Swap技术可以增大可用内存，在我们本身RAM不足以被消耗时进行虚拟代替。例如，klipper安装numpy包时，如果我们的树莓派本身RAM太小，那么就需要使用到Swap功能。
缺点就是会降低性能，且频繁交换会损坏SSD。

swap阈值

默认情况下，Ubuntu(和许多Linux发行版)有一个默认的swappiness设置为60。这意味着Swap不会被使用，直到60%的RAM被使用。交换内存从这个阈值开始被使用。

我们可以通过使用具有根权限的编辑器编辑以下文件来修改这个值:

cat /proc/sys/vm/swappiness

我们可以通过修改所需阈值的默认值来更改所需的阈值。例如，我们可以设置一个值为“90”，如果我们只希望在使用了90%的RAM时使用这个值。甚至更多。这将更好地利用计算机的物理内存，进而转化为更好的性能。

如果我们不想修改这个值，我们也可以用下面的指令临时更改swap，尽管我们必须记住，在重新启动后，它将返回默认的swappiness值。

sudo sysctl vm.swappiness=10

我们必须配置的最优值取决于每一个。如果我们有足够的内存，越高越好。但是，如果我们希望小心地避免耗尽内存，则默认值还不错。

Linux下激活Swap

有两种不同的方式来激活Swap的使用，这取决于我们使用的类型(分区或文件)。我们可以检查我们的Linux是否有Swap，以及是什么类型的，在终端中执行以下命令:

sudo swapon --show

有了它，我们将能够看到名称，或挂载点，类型和大小。

在这种情况下，我们使用典型的分区形式，那么我们安装Ubuntu时唯一要做的就是创建一个分区，我们想要的大小(建议是内存的1.5倍)格式化为Linux-SWAP。此外，我们还必须为它分配Swap挂载点，以便操作系统准备该分区以将其用作交换。

如果我们在安装操作系统的过程中这样做，那么我们就不需要做其他任何事情。否则，如果我们想稍后添加它，我们必须在发行版的fstab中指定这个挂载点，以便它在启动时自动启动。

如果你想启用“Swap through a file”，我们必须执行以下命令:

创建交换文件(选择大小2G作为我们想要给它的值):

sudo fallocate -l 2G /swapfile

接下来，我们给它权限，只有根用户可以用以下方式写入该文件:

sudo chmod 600 /swapfile

我们给这个文件一个结构来作为交换文件:

sudo mkswap /swapfile

最后，我们用以下方法激活它:

sudo swapon /swapfile

默认情况下，要在发行版的开始加载这个文件，我们必须在fstab中添加它的指令。这个语句应该像多了一个挂载点，如下所示:

/swapfile swap swap defaults 0 0

这是准备好了。我们重启Linux，可以看到新的Swap分区是如何工作的。如果需要，可以再次使用“sudo swapon -show”命令来检查是否确实使用了文件交换而不是分区。