【VORON/klipper】蜘蛛主板与树莓派的连接--Uart

一般来说，Voron的树莓派加蜘蛛主板的方案，通信上一般都是使用USB来进行连接，但是他也提供了另一种方式–Uart。

而使用USB的方案的话，不需要进行特别的软件设置，直接用就行了，但是Uart的使用上，由于树莓派3、 3B、 4等型号，板载的蓝牙串口占用资源，需要通过下列操作，将串口功能重新映射到GPIO14和GPIO15后才可正常工作，对于新手玩家来讲还是不太友好，所以在这篇文章进行讲解下，为需要使用到的同学减低下门槛。

一、Uart模式的接线图

二、软件重映射配置

1、交换GPIO和蓝牙使用的端口

sudo nano /boot/config.txt

在最后一行添加下面语句并保存

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

2、禁用串口

sudo nano /boot/cmdline.txt

在这个文本中找到类似这种的字符串，然后删掉并保存。

"console=serial0,115200"或者 "console=ttyAMA0,115200"

3、修改树莓派配置文件

sudo raspi-config

①选择’Interfacing Options’选项

②选择P6 – Serial

③选择NO

④选择YES

然后选择OK，接着选择Finish，接着重启就好啦。

三、查找串口并连接

要使用串口PA9、PA10时，需要先配置menuconfig。如下图：

波特率建议选115200，太高容易丢包。

然后make后给蜘蛛主板烧录固件，这些都比较容易，就不详细写了。

查找串口

这个时候就不能用voron教的下面语句去读取了，这个是读不到的。

ls /dev/serial/by-id/*

用这个语句

 ls /dev/ttyAMA0

如果到这一步，有这个信息，就说明以及连接成功。

连接串口

将你的配置文件printer.cfg中的串口信息换成上面查找到的信息。

serial: /dev/ttyAMA0

然后你就可以接着享受你的3D打印DIY之旅了。