intel realsease d435

第一步：了解intelsease d435
https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435/
第二步：下载使用相机的sdk2.0,可以直接使用相机的API进行编程
https://www.intelrealsense.com/sdk-2/
进入页面后选择自己要安装的版本

由于不需要在linux下进行开发，所以可以直接使用window10下的sdk模块
点击下载适用于windows10的sdk进行下载
下载过程中，我们可以点击安装指南
https://dev.intelrealsense.com/docs/installing-intel-realsense-sdk-20-for-windows
根据里面的安装指南进行安装到windows10系统，没有问题

安装好后桌面会有如上三个图标
分别是用来相机的查看，样例代码的运行，和用来标定的程序

使用过程中需要usb3.0数据线，不能更换
需要校准的话，可以参考如下：

我之前由于对精度没有很高要求，只是大概检测了一下，没有太大的误差。
检测方法是将白纸粘贴于墙面，镜头对准白纸，然后手动卷尺测距，看与相机测的距离是否一致。相机的测距可以在depth quality中看到。
由于我们可以直接在他们的skd2.0中国进行开发，对于程序不大的时候可以不使用cmake。
编程入门的时候，可以看看

他们的代码样例，里面有直接测距，还有如何保存结果的程序
切忌不要修改他们的配置环境，否则不能运行。之前我就是不小心修改一下，又重新安装了。再次安装有时会出问题。
你可以直接修改他们的其中一个工程，或者在他们sdk2.0环境下新建一个工程。

里面的有些程序不能使用，是因为我们的相机没有支持他们的模块。
当你要启动其中的某一个工程的时候，你可以这样做：

当你同时要启动里面多个程序的时候，你可以在这里设置。

另外实感查看器和sdk2.0不能同时使用。
剩下的就靠你自己啦！