《QT+PCL 第三章》点云滤波-GridMin

接上一章节，点云固定采样，本文添加gridmin滤波，类pcl::GridMinimum就是通过将三维点云在X-Y平面划分网格，然后寻找每个网格中最小的z点云代表该网格。如果网格没有点云，那么不会像pcl::ApproximateVoxelGrid产生中心点代表该网格点云。

一、效果展示

二、核心代码

三、QT展示

1、新建ui文件，流程参考前几张，都是一样的，这里不在详细介绍。类名：Filter_gridmin。ui布局如下图，名称设为Gridmin，大小400*200。