CGAL学习记录——自己VS工程中点云显示

前言

最近工程中需要学习用到CGAL库，但是自己新建的CGAL工程一直显示出错，看了github相关issue，最终解决，故记录一下。

二、代码

新建代码，运行，肯定会出错，需要按照下方所述解决。

#define  CGAL_USE_BASIC_VIEWER
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Point_set_3.h>
#include <CGAL/draw_point_set_3.h>
#include <fstream>
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::FT FT;
typedef Kernel::Point_3 Point;
typedef Kernel::Vector_3 Vector;
typedef CGAL::Point_set_3<Point> Point_set;
int main(int argc, char** argv)
{
    const std::string filename = argc > 1 ? argv[1] : CGAL::data_file_path("1.xyz");
    Point_set point_set;
    if (!CGAL::IO::read_point_set(filename, point_set))
    {
        std::cerr << "Can't read input file " << filename << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }
    CGAL::draw(point_set);
    return EXIT_SUCCESS;
}

三、问题

1）问题一

Impossible to draw because CGAL_USE_BASIC_VIEWER is not defined.

参考文档地址：学习文档地址

需要在最前面添加：

#define  CGAL_USE_BASIC_VIEWER

2）问题二：缺乏QT相关的文件

如果自己重新在vs新建工程，需要cmake一下，将代码链接到QT中。具体解决流程如下：

• 建立CMakeLists.txt，如下。

# Created by the script cgal_create_cmake_script
# This is the CMake script for compiling a CGAL application.
cmake_minimum_required(VERSION 3.1...3.20)
#创建项目
project(Draw_point_set)

find_package(CGAL REQUIRED COMPONENTS Core OPTIONAL_COMPONENTS Qt5)
if(CGAL_Qt5_FOUND)
  add_definitions(-DCGAL_USE_BASIC_VIEWER -DQT_NO_KEYWORDS)
endif()
# create a target per cppfile
file(
  GLOB cppfiles
  RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.cpp)
foreach(cppfile ${cppfiles})
  create_single_source_cgal_program("${cppfile}")
endforeach()

if(CGAL_Qt5_FOUND)
  target_link_libraries (view_cloud PUBLIC CGAL::CGAL_Qt5)
  target_link_libraries (view_cloud PUBLIC CGAL::CGAL_Basic_viewer)
else()
  message(
    STATUS
      "NOTICE: The example draw_polygon_set requires Qt and drawing will be disabled."
  )
endif()

• 在文件中新建install文件夹，打开cmake-gui.exe，编译：

• configure
  

• generate
  
  编译结束。

• 打开build文件夹中sln文件
  

• 生成ALL BUILD
  

生成成功后，直接点击运行，显示如下：