《pyqt+open3d》第三章——Fast global registration

一、效果展示

1.1 pyqtgraph视角设置目前还有问题

无法自适应显示出点云，尚未找到解决方法

所以把open3d自带的显示也加上

二、qt设置

2.1 界面、布局如下：

注意： 针对pushButton添加槽函数，如下：

2.2 生成的py文件

py文件需要更改一下&#