matlab 点云粗配准(6)—— FGR快速全局配准
最新推荐文章于 2024-07-01 19:30:00 发布
本文介绍了MATLAB中使用FGR算法进行点云粗配准的方法,包括算法概述、主要函数、输入输出参数及代码实现。强调了pcregisterfgr函数在2022b及以上版本的适用性,并给出了配准效果和优化建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成