Linux-ioctl

使用ioctl来替换一般的write和read函数

驱动

//初始化头文件
#include <linux/init.h>
//最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。
#include <linux/module.h>
//包含了miscdevice结构的定义及相关的操作函数。
#include <linux/miscdevice.h>
//文件系统头文件，定义文件表结构（file,buffer_head,m_inode等）
#include <linux/fs.h>
//包含了copy_to_user、copy_from_user等内核访问用户进程内存地址的函数定义。
#include <linux/uaccess.h>
//包含了ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数的定义。
#include <linux/io.h>
//驱动要写入内核，与内核相关的头文件
#include <linux/kernel.h>

#define CMD_TEST1 _IO('A', 1)
#define CMD_TEST0 _IO('L', 0)

ssize_t misc_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{
	printk("misc_read\n ");
	return 0;
}
ssize_t misc_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{
	/*应用程序传入数据到内核空间，然后控制蜂鸣器的逻辑，在此添加*/
	// kbuf保存的是从应用层读取到的数据
	char kbuf[64] = {0};
	// copy_from_user 从应用层传递数据给内核层
	if (copy_from_user(kbuf, ubuf, size) != 0)
	{
		// copy_from_user 传递失败打印
		printk("copy_from_user error \n ");
		return -1;
	}
	//打印传递进内核的数据
	printk("kbuf is %d\n ", kbuf[0]);
	return 0;
}
/****************************************************************************************
 * @brief misc_release : 用户空间关闭设备节点时执行此函数
 * @param inode 	   : 文件索引
 * @param file  	   : 文件
 * @return 			   ：成功返回 0	
 ****************************************************************************************/
int misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("hello misc_relaease bye bye \n ");
	return 0;
}
/****************************************************************************************
 * @brief misc_open : 用户空间打开设备节点时执行此函数
 * @param inode 	: 文件索引
 * @param file  	: 文件
 * @return 			: 成功返回 0	
 ****************************************************************************************/
int misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("hello misc_open\n ");
	return 0;
}
/****************************************************************************************
 * @brief misc_ioctl : 用户空间使用ioctl(int fd, unsigned long request, ...(void* arg))时
 *						自动执行此函数，根据命令执行对应的操作
 * @param file  	 : 设备文件
 * @param cmd 	 	 : 用户空间ioctl接口命令request
 * @param value		 : 用户空间的arg指针，依赖于接口命令request
 * @return 			 : 成功返回 0	
 ****************************************************************************************/
long misc_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long value)
{
	switch (cmd) //根据命令进行对应的操作
	{
	case CMD_TEST0:
		printk("LED ON \n");
		break;
	case CMD_TEST1:
		printk("LED OFF \n");
		break;
	}
	return 0;
}
struct file_operations misc_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = misc_open,
	.release = misc_release,
	.read = misc_read,
	.write = misc_write,
	.compat_ioctl = misc_ioctl /* 64 bit system special */};
struct miscdevice misc_dev = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = "hello_misc",
	.fops = &misc_fops,
};
static int misc_init(void)
{
	int ret;
	ret = misc_register(&misc_dev);
	if (ret < 0)
	{
		printk("misc registe is error \n");
	}
	printk("misc registe is succeed \n");

	return 0;
}
static void misc_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc_dev);

	printk(" misc gooodbye! \n");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define CMD_TEST0 _IO('L',0)
#define CMD_TEST1 _IO('A',1)
//#define CMD_TEST2 _IOW('L',2,int)
//#define CMD_TEST3 _IOR('L',3,int)

int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd;
	char buf[64] ={0};
	fd = open("/dev/hello_misc",O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
	perror("open error \n");
	return fd;	
	}
	while(1)
	{
	ioctl(fd,CMD_TEST0);
	sleep(2);
	ioctl(fd,CMD_TEST1);
	}
	
	return 0;
}