STM32G474 CMAKE VSCODE FREERTOS 导入

JoYER_cc

已于 2024-05-04 19:52:20 修改

阅读量781

点赞数 3

文章标签： stm32 vscode 嵌入式硬件

于 2024-05-04 17:16:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43239805/article/details/138444237

版权

本文介绍了如何将STM32G474项目与FreeRTOS操作系统整合，并在Visual Studio Code中进行开发。首先，详细讲述了文件准备步骤，包括FreeRTOS的下载和配置。接着，重点讲解了CMakeLists.txt的修改，以添加必要的库文件和源文件。随后，讨论了串口重定向的实现，通过修改gcc-arm-none-eabi.cmake和usart.c来完成printf函数的重定向。在中断处理部分，提到了对特定中断函数的调整。最后，提供了main.c代码的链接，作为项目整合的结束。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 文件准备

1. 首先下载 freertos

FreeRTOS - Free RTOS Source Code Downloads, the official FreeRTOS zip file release download

2. 移动 FreeRTOS-Kenel 到 moto_control 文件夹下。

3. 将 FreeRTOSConfig.h 放到 /Core/Inc 下面

4. 由于 FreeRTOSConfig.h 中使用了 UART，在 Drivers 文件夹下加入 SYSTEM 文件夹。

二 . CMakeLists.txt 修改

1. 在 /cmake/stm32cubemx 下的 CMakeLists.txt 中添加：

① 添加 uart 库文件

    ../../Drivers/STM32G4xx_HAL_Driver/Src/stm32g4xx_hal_uart.c
    ../../Drivers/STM32G4xx_HAL_Driver/Src/stm32g4xx_hal_uart_ex.c

② FreeRTOS 源文件

    ../../FreeRTOS-Kernel/croutine.c
    ../../FreeRTOS-Kernel/event_groups.c
    ../../FreeRTOS-Kernel/list.c
    ../../FreeRTOS-Kernel/queue.c
    ../../FreeRTOS-Kernel/stream_buffer.c
    ../../FreeRTOS-Kernel/tasks.c
    ../../FreeRTOS-Kernel/timers.c
    ../../FreeRTOS-Kernel/portable/GCC/ARM_CM4F/port.c
    ../../FreeRTOS-Kernel/portable/MemMang/heap_4.c

③ SYSTEM 文件

    ../../Drivers/SYSTEM/usart/usart.c
    ../../Drivers/SYSTEM/sys/sys.c
    ../../Drivers/SYSTEM/delay/delay.c

2. 头文件包含

    ../../FreeRTOS-Kernel/include

    ../../Drivers/SYSTEM/sys
    ../../Drivers/SYSTEM/usart
    ../../Drivers/SYSTEM
    ../../FreeRTOS-Kernel/include
    ../../FreeRTOS-Kernel/portable/MemMang
    #../../FreeRTOS-Kernel/portable/RVDS/ARM_CM4F
    ../../FreeRTOS-Kernel/portable/GCC/ARM_CM4F