RT-thread内核临界区和中断响应测试

多个线程操作/访问同一块区域（代码），这块代码就称为临界区，共享内存块就是临界区。线程互斥是指对于临界区资源访问的排它性。当多个线程都要使用临界区资源时，任何时刻最多只允许一个线程去使用，其它要使用该资源的线程必须等待，直到占用资源者释放该资源。线程互斥可以看成是一种特殊的线程同步。
线程的同步方式有很多种，其核心思想都是:在访问临界区的时候只允许一个 (或一类) 线程运行。进入/退出临界区的方式有很多种：
（1）调用rt_hw_interrupt_disable()进入临界区，调用rt_hw_interrupt_enable()退出临界区。
（2）调用rt_enter_critical()进入临界区，调用rt_exit_critical()退出临界区。

一，全局开关中断：
全局中断开关也称为中断锁，是禁止多线程访问临界区最简单的一种方式，即通过关闭中断的方式，来保证当前线程不会被其他事件打断（因为整个系统已经不再响应那些可以触发线程重新调度的外部事件），也就是当前线程不会被抢占，除非这个线程主动放弃了处理器控制权。

1，当需要关闭整个系统的中断时，可调函数接口：rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);返回中断状态，其中rt_hw_interrupt_disable表示函数的返回值，返回的是函数运行前的中断状态。

2，恢复中断也称开中断，用void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level)函数，其中参数level是前一次rt_hw_interrupt_disable返回的中断状态。这个函数接口用于“使能” 中断，它恢复了调用rt_hw_