输入参数 H-二次目标项 f-线性目标项 A线性不等式约束 b-线性不等式约束 Aeq-线性等式约束 beq-线性等式约束 lb-下界 指的是x的最小值 ub-上界 x0-初始点 输出参数 x-解 fval-在解处的目标函数值