计算旋转中心,可以使用已知圆上三点的坐标求圆心的方式: 寻找一特征点获取坐标,旋转后继续获取当前特征点的坐标,得到三个点坐标A(x₁,y₁),B(x₂,y₂),C(x₃,y₃),最后计算旋转中心: a=2*(x₂-x₁) b=2*(y₂-y₁) c=x₂²+y₂²-x₁²-y₁² d=2*(x₃-x₂) e=2*(y₃-y₂) f=x₃²+y₃²-x₂²-y₂² 圆心X=(bf-ec)/(bd-ea) 圆心Y=(dc-af)/(bd-ea)