计算旋转中心

最新推荐文章于 2024-01-04 11:05:43 发布

未孤_有青山

最新推荐文章于 2024-01-04 11:05:43 发布

阅读量750

点赞数 2

分类专栏：笔记文章标签：计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43261390/article/details/133909373

版权

笔记专栏收录该内容

12 篇文章 0 订阅

订阅专栏

计算旋转中心，可以使用已知圆上三点的坐标求圆心的方式：

寻找一特征点获取坐标，旋转后继续获取当前特征点的坐标，得到三个点坐标A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)，C(x₃,y₃)，最后计算旋转中心:

a=2*(x₂-x₁)
b=2*(y₂-y₁)
c=x₂²+y₂²-x₁²-y₁²
d=2*(x₃-x₂)
e=2*(y₃-y₂)
f=x₃²+y₃²-x₂²-y₂²
圆心X=(bf-ec)/(bd-ea)
圆心Y=(dc-af)/(bd-ea)

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

未孤_有青山

关注关注

2
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
计算旋转中心

寻找一特征点获取坐标，旋转后继续获取当前特征点的坐标，得到三个点坐标A(x₁,y₁)，B(x₂,y₂)，C(x₃,y₃)，最后计算旋转中心
复制链接

扫一扫

专栏目录

2D旋转之旋转中心点

weixin_42378409的博客

03-18

471

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=div, initial-scale=1.0"> <title>Document</title&...

计算旋转中心点坐标

A杨国璇的博客

02-23

3762

记旋转角为β. α 和 β计算采用弧度制 parseNumber 作用：将数值浮点到8位小数 const parseNumber = (num) => { return parseFloat(num.toFixed(8)); }; 计算的核心利用外角进行计算 if (!target || Object.keys(target).length !== 5) return {x: 0, y: 0}; const { left, top, rotation, width, height .

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

旋转中心计算

susan的博客

09-17

2789

已知两个坐标点（旋转前后的点），和它们的旋转角度，求它的旋转中心。

旋转中心的计算方式

weixin_44554739的博客

01-04

1483

逆时针角度</param>/// <para>二维：已知圆上三点，求圆心坐标</para>/// <param name="p1">旋转前</param>/// <param name="p2">旋转后</param>/// <param name="P1">点1</param>/// <param name="P2">点2</param>/// <param name="P3">点3三个点不在同一直线上

关于旋转中心的计算以及运用

热门推荐

weixin_39899255的博客

01-20

1万+

首先摆上套用公式: x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2 y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2 Remark: x2，y2为旋转中心，x1，y1为Mark点坐标，θ为旋转角度， x,y为Mark点绕旋转中心旋转θ角度后的坐标。旋转中心的计算方法：在机器视觉行业一般采用FitCircle 拟合圆的方式计算得出。或者通过3组或者3组以上坐标算出。为什么需要用到旋转中心呢？因为机器人或者机器轴吸取物料时，轴心和产品中心不一致，所以转θ角度后的位置需要旋转中心算出来。

旋转矩阵的应用：已知旋转前后的点坐标计算旋转中心坐标

lmn11004020215的博客

12-17

9345

点A(x1,y1)绕圆心C(x,y)旋转角为点B(x2,y2)，已知点A、B坐标以及角，求解圆心C(x,y)坐标。根据二维旋转公式：根据此问题将A相对C的坐标和B相对C的坐标代入以上公式：因为，A(x1,y1)、B(x2,y2)以及角已知，所以代入即得关于x和y的二元一次方程组，两个方程可求得圆心C的坐标。 ...

图像旋转公式旋转中心点

weixin_33920401的博客

07-22

2184

图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度，通常是指绕图像的中心以逆时针方向旋转。　　假设图像的左上角为（left, top),右下角为（right, bottom)，则图像上任意点（x0, y0）绕其中心（xcenter, ycenter)逆时针旋转angle角度后，新的坐标位置（x′, y′）的计算公式为： xcenter = (right － left ＋ 1...

两点计算机械手旋转中心

斗罗FOXBY

06-02

7776

在视觉引导中当相机视野与旋转中心很远的时候，使用旋转多个点来计算圆心准确性可能不高。今天分享使用视野内两点来计算旋转中心：这里在Visionpro里用图像做了验证 P2是P1特征点绕O旋转角度A后的点 P3是P1和P2的延长线与以P1为圆心半径为r的焦点直接上代码吧 double d;//P1和P2直接的距离 double x0,y0;//旋转中心O double x1,y1,x2,y2;//p1和P2坐标 double a;//旋转角度 double xx,yy

【Labview机器视觉】已知两点坐标以及角度，计算旋转中心

03-22

1：内容：计算旋转中心，已知旋转中心计算新坐标点 2：采用labview2017公式节点，方便转化到C#或者C++ 3：机器视觉中CCD与机械手的坐标标定计算有广泛应用 4：广大机器视觉应用开发者可以借鉴参考

绕点旋转公式，用于机械手的旋转计算

03-23

绕点旋转公式，用于机械手的旋转计算。可以配合机器视觉

3点算圆心几何旋转等编程

06-01

3点算圆心几何旋转等编程，看有没有人需要

halcon 旋转中心，以及一个点根据中心旋转后得到新的坐标不用自己根据三角函数去计算

最新发布

01-27

1、 halcon的9点标定就不多说了，很多人在旋转中心上求不准，或者旋转中心求出来后不知道具体用法，本示例完整演示旋转中心的求证，可视化演示旋转中心的验证。 2、里面的示例图片是项目调试实际的图片，在精度...

基于halcon的旋转中心仿真测试.rar

01-13

在本文中，我们将深入探讨如何使用Halcon进行旋转中心的仿真测试，特别是在自动化工业视觉领域中的应用。Halcon是一款强大的机器视觉软件，提供了多种图像处理功能，包括形状匹配、模板匹配、特征检测等，其中最小...

C#联合halcon三个相机计算旋转中心并拼接

HAPPY_ONEH的博客

11-13

1129

【代码】C#联合halcon三个相机计算旋转中心并拼接。

机械手定位（带角度）的思路及3点计算旋转中心

u011937678的博客

05-19

4792

机械手定位（带角度）的思路及3点计算旋转中心 1、旋转中心为：RectCenter_Row, RectCenter_Column 2、基准模板图像中Mark的中心点： ModelRow, ModelCol 3、拍摄得到的Mark新的中心点：Row,Column 角度：Angle hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity3) hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity3,Angle,RectCenter_Row, RectCenter_Column,Hom

浅谈图形旋转问题中的坐标计算

tingchenchen的博客

03-27

1495

图形的旋转是旋转的基础知识。有关图形的旋转的知识点，图形的旋转作为几何三大变换之一，图形的旋转在中考出现的频率非常高，包括选择题的中心对称图形的判断、几何压轴大题。在实平面内若点A（x，y）绕点P（a，b）（非原点）作旋转，我们可以将原坐标系xoy平移至以P为原点新坐标系（使横、纵轴正方向分别与原坐标系x、y轴方向一致）。所以，在实平面直角坐标系中，点（x，y）绕坐标原点逆时针方向旋转90度坐标为（-y，x）;所以，在实平面直角坐标系中，点（x，y）绕坐标原点旋转180度坐标为（- x， -y）。

VisionPro二次开发——C#计算旋转中心

吾门的博客

09-23

6664

利用Visual Studio对VisionPro进行二次开发运行ToolBlock工具计算旋转中心

点绕圆心旋转算法

气氛组，yyds

07-05

1215

旋转点位计算公式

halcon怎么计算旋转中心

09-03

Halcon是一款功能强大的机器视觉软件，可以用于图像处理、图像分析和图像识别等多个领域。在Halcon中，计算旋转中心可以通过以下步骤来实现。首先，选择正确的图像，该图像中包含需要计算旋转中心的对象。可以通过相机拍摄或者导入图像文件来获取图像。然后，使用图像预处理工具将图像进行必要的处理，以增强对象的特征或减少干扰。这一步骤可以包括图像平滑、灰度转换、二值化等。接下来，使用图像分割算法将对象从背景中分离出来，这样会方便后续的旋转中心计算。然后，使用Halcon提供的相关函数来计算对象的质心或中心点坐标。可以根据对象的形状和特征选择相应的函数进行计算。最后，通过旋转对象来查找最佳的旋转中心。根据对象的特征和形状，可以使用Halcon提供的旋转变换函数来尝试不同的旋转中心，并选择效果最好的那个。需要注意的是，计算旋转中心的准确性很大程度上依赖于图像的质量和对象的特征。因此，在计算旋转中心之前，需要对图像进行充分的预处理和分割，并进行合适的参数设置，以获得最佳的计算结果。综上所述，通过Halcon提供的图像处理和计算函数，可以实现对旋转中心的计算。但是具体的步骤和方法需要根据具体的图像和对象特征进行调整和优化。