点绕圆心旋转算法

C#气氛组队员

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分类专栏：算法文章标签：算法

于 2023-07-05 17:10:50 首次发布

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该文介绍了两个数学计算方法：1)给定点和旋转中心，计算点逆时针旋转后的坐标；2)给定两个旋转后的点和角度，求旋转中心的坐标。这两个公式涉及到的角度转换、三角函数在坐标变换中的应用是图形处理和计算机图形学中的基础操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、旋转点计算公式
点p1绕旋转中心点c逆时针转angle角，求旋转后点p2的公式：

public static Point CalculateRotatePoint(Point p1, Point c, double angle)
{
	double r = angle / 180.0 * Math.PI;
	double x = (p1.X - c.X) * Math.Cos(r) - (p1.Y - c.Y) * Math.Sin(r) + c.X;
	double y = (p1.X - c.X) * Math.Sin(r) + (p1.Y - c.Y) * Math.Cos(r) + c.Y;
	return new Point(x, y);
}

2、旋转中心计算公式
点p1逆时针旋转angle角度到点p2，求旋转中心点c的公式：

public static Point CalculateRotateCenter(Point p1, Point p2, double angle)
{
	double r = angle / 180.0 * Math.PI;
	double x = 0.5 * ((p2.Y - p1.Y) * Math.Sin(r) + (p2.X + p1.X) * Math.Cos(r) - (p2.X + p1.X)) / (Math.Cos(r) - 1.0);
	double y = 0.5 * ((p2.Y + p1.Y) * Math.Cos(r) - (p2.X - p1.X) * Math.Sin(r) - (p2.Y + p1.Y)) / (Math.Cos(r) - 1.0);
	return new Point(x, y);
}