python--手柄遥控通讯

最新推荐文章于 2024-08-23 15:46:12 发布

wgd_elwood

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分类专栏： robotcar 文章标签： python PS2 遥控手柄

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43261572/article/details/107280391

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ps-2手柄控制部分的代码（不需要做改动）

def getvalue():
    import os, struct, array
    from fcntl import ioctl

    print('avaliable devices')

    for fn in os.listdir('/dev/input'):
        if fn.startswith('js'):
            print('/dev/input/%s' % fn)

    axis_states = {
   }
    button_states = {
   }

    axis_names = {
   
        0x00 : 'x',
        0x01 : 'y',
        0x02 : 'z',
        0x03 : 'rx',
        0x04 : 'ry',
        0x05 : 'rz',
        0x06 : 'trottle',
        0x07 : 'rudder',
        0x08 : 'wheel',
        0x09 : 'gas',
        0x0a : 'brake',
        0x10 : 'hat0x',
        0x11 : 'hat0y',
        0x12 : 'hat1x',
        0x13 : 'hat1y',
        0x14 : 'hat2x',
        0x15 : 'hat2y',
        0x16 : 'hat3x',
        0x17 : 'hat3y',
        0x18 : 'pressure',
        0x19 : 'distance',
        0x1a : 'tilt_x'