Micropython——使用PS2手柄实现远程遥控

PS2遥控手柄

此处使用的是较为低级便宜的PS2遥控手柄，不过可以实现绝大部分的控制基本功能，有想玩更丝滑的无级变速之类的小伙伴可以去买更为高级的手柄~

遥控原理

遥控器端有信号发送装置，接收端具有接收装置，将PS2的接收装置与PYB相连，即可完成接收器与单片机的接线。每当在遥控器端按下一个按键时，接收端即可接收到一个固定的字符串（或数字），代表这个按键，所以通过不同按键对应的数字，我们即可得到这个按键是什么，再对他进行相应的个性化配置即可。

接线

PS2手柄	PYB
VCC	3V3
GND	GND
DAT	X18
CMD	X19
CS	X20
CLK	X21

代码

PS2手柄库文件

ps2.py

import pyb
from pyb import Pin
import time

PSB_SELECT	   = 1
PSB_L3		   = 2
PSB_R3		   = 3
PSB_START	   = 4
PSB_PAD_UP	   = 5
PSB_PAD_RIGHT  = 6
PSB_PAD_DOWN   = 7
PSB_PAD_LEFT   = 8
PSB_L2		   = 9
PSB_R2		   = 10
PSB_L1		   = 11
PSB_R1		   = 12
PSB_GREEN	   = 13
PSB_RED		   = 14
PSB_BLUE	   = 15
PSB_PINK	   = 16
PSB_TRIANGLE   = 13
PSB_CIRCLE	   = 14
PSB_CROSS	   = 15
PSB_SQUARE	   = 26
PSS_RX = 5				  #x 
PSS_RY = 6
PSS_LX = 7
PSS_LY = 8

mask=[
	PSB_SELECT,
		PSB_L3,
		PSB_R3 ,
		PSB_START,
		PSB_PAD_UP,
		PSB_PAD_RIGHT,
		PSB_PAD_DOWN,
		PSB_PAD_LEFT,
		PSB_L2,
		PSB_R2,
		PSB_L1,
		PSB_R1 ,
		PSB_GREEN,
		PSB_RED,
		PSB_BLUE,
		PSB_PINK]
comd=[0x01,0x42]
data=[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]

class PS2KEY:
	#使用定义： PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
	def __init__(self,_di,_do,_cs,_clk):
		
		self.di=Pin(_di,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)
		self.do=Pin(_do,Pin.OUT_PP)
		self.cs=Pin(_cs,Pin.OUT_PP)
		self.clk=Pin(_clk,Pin.OUT_PP)

		self.ps2_init()
		self.ps2_red()
	
	def ps2_init(self):
		self.clk.value(1)
		self.do.value(1)
		time.sleep_ms(10)
		
	def ps2_cmd(self,cmd):
		global data
		data[1]=0
		for ref in (1,2,4,8,16,32,64,128):
		  if ( ref & cmd):
		   self.do.value(1)
		  else:
		   self.do.value(0)
		  self.clk.value(1)
		  time.sleep_us(10)
		  self.clk.value(0)
		  time.sleep_us(10)
		  self.clk.value(1)
		  if(self.di.value()==1):
		   data[1]=ref|data[1]
		   
	def ps2_red(self):
		global data
		global comd
		self.cs.value(0)
		self.ps2_cmd(comd[0])
		self.ps2_cmd(comd[1])
		self.cs.value(1)
		if(data[1]==57):
		  return 0#red light
		else:
		  return 1#not red
		  
	def ps2_read(self):
		global data
		global comd
		byte=0
		ref=0x01
		self.cs.value(0)
		self.ps2_cmd(comd[0])
		self.ps2_cmd(comd[1])
		for byte in (2,3,4,5,6,7,8):
		  for ref in (1,2,4,8,16,32,64,128):
		   self.clk.value(1)
		   self.clk.value(0)
		   time.sleep_us(10)
		   self.clk.value(1)
		   if(self.di.value()==1):
			data[byte]= ref|data[byte]
		  time.sleep_us(10)
		self.cs.value(1)
		
	def ps2_clear(self):#ok
		global data
		for i in range(0,9,1):
		  data[i]=0
	
	#获取摇杆电位值（0-255模拟量）
	def ps2_andata(self,button):
		global data
		return data[button]
	
	#获取按键值
	def ps2_key(self):
		global data
		global mask
		self.ps2_clear()
		self.ps2_read()
		handkey=(data[4]<<8)|data[3]
		for index in (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15):
		  if (( handkey&(1<<(mask[index]-1)))==0):
		   return index+2
		return 0

指令接收主程序

函数解析

• 获取按键值

ps=ps2.PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
key = ps2_key() # 获取按键值key

• 获取摇杆值

ps=ps2.PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
an_key = ps2_andata(5) # 获取按键值key

主程序

# main.py -- put your code here!
import ps2

while True:
      ps=ps2.PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
      a=ps.ps2_key()  #读取手柄键值
      if(a==13):              #判断按键执行相关灯的开关
              pyb.LED(1).on()
      elif(a==14):
              pyb.LED(2).on()
      elif(a==15):
              pyb.LED(3).on()
      elif(a==16):
              pyb.LED(4).on()
      elif(a==5):
              pyb.LED(1).off()
      elif(a==6):
              pyb.LED(2).off()
      elif(a==7):
              pyb.LED(3).off()
      elif(a==8):
              pyb.LED(4).off()

按键对应数据图

博主自己测试了整个按键对应的数字编号，读者可以直接使用~

摇杆值对应的数组详解

我在这里测试了一下各个摇杆值对应数组中的值，发现：

data[5]、data[6]、data[7]、data[8]

• data[8]：左边上下摇杆，中间值为191，向上为128，向下为255
• data[7]：左边左右摇杆，中间值为192 ，向左为128，向右为255
• data[6]：右边上下摇杆，中间值为191 ，向上为128，向下为255
• data[5]：右边左右摇杆，中间值为 192，向左为128，向右为255

技术相关博客：

• 使用树莓派gpio连接ps2手柄模块（附程序）