本博客所有使用的资料在百度盘中,请自取:
链接:https://pan.baidu.com/s/1GZFR_Lx35zu3UoB38GI4TA
提取码:4p6x
复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦--来自百度网盘超级会员V4的分享
NANO开发套件介绍
① microSD卡插槽用于主存储
②40针扩展接头
③微型USB端口,用于5V电源输入或用于数据
④千兆以太网端口
⑤USB 3.0端口(x4)
⑥ HDMI输出端口
⑦DisplayPort连接器
⑧DC Barrel插孔,用于5V电源输入
⑨MIPI CSI摄像机连接器
包装盒内
Jetson Nano Developer Kit盒包括:
●Jetson Nano开发人员套件
●小纸卡,具有快速启动和支持信息
●折叠纸架
不包括的物品
您还需要:
●microSD卡(最低16GB UHS-1)
●USB键盘和鼠标
●电脑显示器(HDMI或DP)
●微型USB电源(5V⎓2A)
准备安装
(1)microSD卡镜像写入
Jetson Nano Developer Kit使用microSD卡作为引导设备并用于主存储。重要的是要有一个足够快且足够大的卡来完成您的项目。最低建议使用16GB UHS-1卡。
要准备microSD卡,需要一台具有Internet连接并且能够通过内置SD卡插槽或适配器读取和写入SD卡的计算机。
- 下载Jetson Nano Developer Kit SD卡映像,并记下它在计算机上的保存位置。
- 英伟达官方为 Jetson Nano 提供了 SD 卡版本的系统镜像,并且一直在更新和维护,该镜像中包含对应的 Ubuntu 系统以及配置好的 cuda 环境和 opencv 环境,因此只需要下载和安装该镜像即可完成 Jetson Nano 的大部分环境配置。可以直接到官网进行镜像下载,下载地址为 https://developer.nvidia.com/embedded/downloads,双击 Image 下载最新的镜像即可
- 根据所用计算机的类型,按照以下说明将图像写入microSD卡:Windows,Mac或Linux。
WINDOWS说明
使用SD Card Formatter格式化microSD卡。
1.下载,安装并启动Windows版SD存储卡格式化程序。
2.选择卡驱动器
3.选择“快速格式化”
4.将“卷标”留空
5.单击“格式化”开始格式化,然后在警告对话框上单击“是”
使用Etcher将Jetson Nano Developer Kit SD卡映像写入microSD卡
●下载,安装并启动Etcher。
●单击“选择镜像”,然后选择先前下载的压缩图像文件。
●如果尚未插入,请插入microSD卡。如果Windows出现如下对话框提示您,请
单击“ 取消”(按照此说明):
●单击“选择驱动器”,然后选择正确的设备。
●点击“ Flash!” 如果您的microSD卡通过USB3连接,则Etcher大约需要花费10分钟来写入和验证图像。
●Etcher完成后,Windows可能会告诉您它不知道如何读取SD卡。只需单击“取消”,然后取出microSD卡。
开始刷机
1.将microSD卡(已写入系统映像)插入Jetson Nano模块底部的插槽中。
2.打开计算机显示屏电源并连接它。
3.连接USB键盘和鼠标。
4.连接Micro-USB电源(5V⎓2A),Jetson Nano Developer Kit将打开电源并自动启动。
打开电源后,Micro-USB连接器旁边的绿色LED就会点亮。首次启动时,Jetson Nano Developer Kit将带您进行一些初始设置,包括:
●查看并接受NVIDIA Jetson软件EULA
●选择系统语言,键盘布局和时区
●创建用户名,密码和计算机名
●登录
注意:本文档依据nvidia官方文档编写,如有不准确之处或者需在Linux或Mac下进行相关操作,请查阅NVIDIA官方文档。
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write
开发环境配置
更新源和软件
安装完系统后首先应该更新源,否则后续更新和升级会非常慢。但是由于 Jetson Nano 采用的是 aarch64 架构的 Ubuntu 18.04.2 LTS 系统,与 AMD 架构的 Ubuntu 系统不同,因此需要替换成 aarch64 的源,这里一定要注意,不要替换成 x86-64 的源了。我们这里选择清华的源进行更新。首先备份原本的源,更改 source.list 文件的名字,以备不时之需:
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo gedit /etc/apt/sources.list
然后删除所有内容,复制以下内容:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic- security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
到这里换源就结束了。
打开终端,输入下述命令进行更新:
sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade
如果出现以下错误:
nvidia-l4t-bootloader E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
可以执行以下命令:
cd /var/lib/dpkg/
sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名
sudo mkdir info # 再新建一个新的info文件夹
sudo apt-get update # 更新
sudo apt-get -f install # 修复
sudo mv info/* info_bak/ # 执行完上一步操作后会在新的info文件夹下生成一些文件,现将这些文件全部移到info_bak文件夹下
sudo rm -rf info # 把自己新建的info文件夹删掉
sudo mv info_bak info
上述更新时间较长,中间可能由于网速的关系会更新失败,此时不要关机重新执行命令即可,会自动断点续传的。
一起开启新世界的大门吧😊