嵌入式程序设计学习（5）

最新推荐文章于 2023-03-29 14:17:47 发布

Irresistible boy

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分类专栏：作业文章标签： ubuntu 嵌入式

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stm32嵌入式应用系统设计

学习目标
可视化的代码跟踪调试
Proteus仿真运行stm32程序
绘制一个stm32最小系统的电路原理图、PCB图
总结
参考文献

学习目标

一. 可视化的代码跟踪调试。“人靠衣装马靠鞍，狗配铃铛跑的欢”。在前次作业中命令行工具gdb调试基础上，练习利用各种可视化调试前端软件（后端依然依赖gcc、gdb）进行程序代码的跟踪查错，提供工作效率。可选择以下方法之一：
1.可视化前端 Kdbg。
2.可视化前端 Insight。有点older，不推荐。
3.基于跨平台多类型代码编辑器VScode。
二. Proteus仿真运行stm32程序。
三. 学习使用Altium Designer软件绘制一个stm32最小系统的电路原理图、PCB图。

可视化的代码跟踪调试

在Ubuntu中下载Visual Studio Code
安装插件（可以按照自己的喜好安装，但是这个必须安装才能继续后面的工作）
配置launch.json和task.json这两个文件
将测试文件使用VSCode的方式打开

新建文件main.cpp

选择C++（GDB/LLDB)插件之后再根据提示，选择“g++ -生成和调试活动文件”，运行结束后VSCode会自动生成适用于gcc编译的launch.json文件。
修改两个文件：
tasks.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "g++",
            "args": ["-g", "${file}", "-std=c++11", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.out"]
        }
     ]
}

launch.json

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.out",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "preLaunchTask": "build",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

编译得到结果

Proteus仿真运行stm32程序

创建工程项目。
选择从选中的模板中创建原理图（DEFAULT）。
选择不创建PCB布版设计。
选择创建固件项目，其中：系列选择Cortex-M3，Controller选择STM32F103R6，点击下一步，然后创建成功。
显示出自己所选的型号，STM32F103R6，系统并以配置好电源。
添加实验所需灯，LED-YELLOW，并点击确认选中。
添加实验所需电阻，RES，并点击确认选中。
将灯和电阻分别添加到原理图，然后右键电阻，编辑电阻，设置其阻值为50（默认阻值过大，灯亮不起来）
连接电路
在Keil中，生成.hex文件。其源代码如下（程序实现要求：8个led灯依次闪烁，然后8个灯同时闪烁8次，依次重复）

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i_cnt,j_cnt;
	for(i_cnt=0;i_cnt<3000;i_cnt++);
	for(j_cnt=0;j_cnt<ms;j_cnt++);
	
}
uint32_t i;
int main(void)
{
  
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	GPIOC->BSRR=0xff;
	while (1)
	{
	  for(i=0;i<8;i++)
	  {
		delay_ms(99000);
		GPIOC->BRR=(1<<i);  
		  
		delay_ms(99000);
		GPIOC->BSRR=(1<<i);
	  }
	  for(i=0;i<8;i++)
	  {
		  delay_ms(99000);
		  GPIOC->BRR=0x000000ff;
		  
		  delay_ms(99000);
		  GPIOC->BSRR=0x000000ff;
		  
	  }

	}
}