FPGA的NIOS-II开发入门

试验要求

学习 Quartus-II 、Platform Designer、Nios-II SBT 的基本操作；初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios-II 软核的定制方法；掌握 Nios-II 软件的开发流程，软件的基本调试方法。
完成以下实验：1) 流水灯显示; 2) 串口循环输出“Hello Nios-II”字符串到笔记本电脑。

流水灯显示

硬件设计部分

1. 新建项目

2. 进行 Qsys 系统设计
   tool->Qsys
   
   在这个界面，点击 File-save，在文件名中填写为 kernel后点击保存；
   
   从 PD 的元件池中选择以下元件加入到当前设计的系统中：
   Nios II 32-bit CPU、jtag uart、片上存储器、PIO、system ID
   之后如图连线
   

3. 完成 Qsys 设计的后续工作
   点击 PD 主界面菜单栏中的”System”下的”Assign Base Addresses”；
   在”IRQ”标签栏下点选”Avalon_jtag_slave”和 IRQ 的连接点就会为”jtag_uart”核添加一个值为 0 的中断号；
   指定 NIos II 的复位和异常地址：从”System Contents”标签栏双击建立好的 cpu 进入 Nios II Processor 的配置界面，配置 Reset Vector 和 Exception Vector 为””onchip_ram.s1”，点击 Finish；
   
   点击 Qsys 主界面菜单栏中的”System”下的”Create Global Reset Network”。

完成后会自动连接所有复位端口

生成 Qsys 系统：点选”Generation HDL”标签栏中 Generate 按钮生成 Qsys 系统。

之后关闭Platform Designer 主界面，在原理图(BDF)文件中添加 PD 生成的系统符号（再工程内新建BDF文件）。

加入 Quartus II IP File 文件，为了以后编译成功，请务必将对应的 Quartus II IP File (.qip) 加入项目中，点击 Assignments-Settings，添加 kernel.qip 文件；

选中该文件后，点击OK 按钮加入 kernel.qip 文件。
进行逻辑连接和生成管脚

点击图中选项，生成管脚。
之后在菜单里选择 Assignments-device，然后如下图所示点击 Device pin options，进行 unused pin 设置，可能会收到外部信号的干扰，将未用引脚设置为 As input tri-stated，并且特殊引脚设置，设置为常规引脚。

之后编译通过。

分配物理针脚

完成后关闭 Pin Planner,回到 Quartus Prime 主界面后再次编译项目。

软件设计部分

使用 Nios II Software Build Tools for Eclipse 来完成当前项目的软件开发。
Tools==>Nios II Software Build Tools for Eclipse之后选择当前工作环境。
创建工程
File==>new==>Nios Application and NSP from Template.
之后在”SOPC Information File name”窗口中选择 kernel.sopcinfo 文件，以便将生成硬件配置信息和软件应用关联，CPU 栏会自动选择”nios2_gen2_0”。
在”Project name”输入”hello_world,”Project template”选择 Hello_World。

之后把系统生成的hello world修改成流水灯代码：

#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
const alt_u8
led_data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};
int main (void)
{
 int count=0;
 alt_u8 led;
 volatile int i;
 while (1)
 { if (count==7)
 {count=0;}
 else
 {count++;}
 led=led_data[count];
 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);
 i = 0;
 while (i<500000)
 i++;
 }
 return 0;
}

编译
选择build==>build Project

Nios==>Quartus Prime Programmer启动。
之后连接FPGA板子即可。