Canny边缘检测图像 findContours

//定义Canny边缘检测图像 	
Mat canny_output;
vector<vector<Point> > contours;//是一个向量，并且是一个双重向量，向量内每个元素保存了一组由连续的point点构成的点的集合的向量，每一组point点集就是一个轮廓，有多少轮廓，向量contours就有多少元素
vector<Vec4i> hierarchy;

  vector<vector<Point> > contours 的功能是在openCV里面找边界。contours被定义成二维浮点型向量，这里面将来会存储找到的边界（x,y）坐标。

  vector<Vec4i>hierarchy 是定义的层级。这个在找边界findcontours的时候会自动生成，这里只是给它开辟一个空间。

//查找轮廓 	
findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

  在 findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); 就能算出边界的坐标，存在contours里面。