NRF24L01实现简单的双工功能（最简单的方式）

NRF24L01只能设置为发射模式，或者接收模式，可以设置手动应答，笔者这里只从逻辑上写一种最简单的通信方式，对数据的时效性要求不是很高，所以采用这种方式，为各位提供一种思路
思想如下：
核心思想就是发送一次，然后等待接收，如长时间没有接收到数据就再发送一次，会存在主从两机同时处于发送接收状态，不过这种概率较低，当有一次数据传输成功后，就进入“默契配合”状态了，即：
主：发送->接收->发送->接收->发送
从：接收->发送->接收->发送->接收
伪代码：

int count=0;
  for(;;)
  {
		TX_Mode();//设置为发送模式
		osDelay(1);	
		NRF_SEND();//发送数据
		osDelay(1);	
		RX_Mode();//设置为接收模式
		while(1)
		{
			if(RC_Analy()==1) count++;//进行数据接收，若接收失败则计数一次
			else {count=0;break;}//接收到数据提前接收接收，跳出进入发射模式
			if(count>=10) {count=0;break;}//计数超过十次认为对方也处于接收模式，直接跳出重新发荣数据让对方接收数据
			osDelay(1);	
			
		}
		
  }