文章目录 1 外点法辅助函数算法步骤例1 用外点法求解等式约束的优化问题例2 用外点法求解不等式约束的优化问题 2 内点法障碍函数算法步骤 例3 用内点法求解不等式约束的优化问题 1 外点法 辅助函数 算法步骤 例1 用外点法求解等式约束的优化问题 例2 用外点法求解不等式约束的优化问题 2 内点法 障碍函数 算法步骤 例3 用内点法求解不等式约束的优化问题