【地平线机器人入职培训笔记-第一周】

第一课
第一篇文章笔记：
地平线简介

1. 机会：计算终端变迁，打造下一代底层计算平台，服务万物互联
2. 愿景：赋能万物
3. 规划业务：ADAS，Robotaxi，消费级自动驾驶，通用AI，机器人
4. 定位：边缘AI芯片及解决方案领导者，定位Tier2，车规级AI芯片为产业赋能
5. 优势：软硬件联合优化，基于实际AI算法需求设计BPU（概念待理解）
6. 成果：通过AI算法效率指标，定义了芯片 AI性能跑分评估标准——真实AI效能
7. MAPS（精度有保障范围内的平均处理速度）
8. 核心产品：征程3-国内首款车规级AI芯片；旭日3-AIoT智能应用加速引擎（概念待理解，不同典型场景对算力的需求如何评估）；Matrix2自动驾驶计算平台；天工开物AI开发平台（包含算法模型库、中间件工具链）应用于AI应用开发
9. 当前成功客户案例：奇瑞蚂蚁ADAS、奥迪搭载地平线计算平台、长安搭载第一款量产AI芯片、理想、长城机甲龙等
10. 创始人团队：俞凯博士领导，多为百度系背景

第二篇文章笔记：
地平线智能驾驶解决方案

1. Matrix自动驾驶解决方案：（Mono、Pilot、SuperDrive）
   功能：视觉感知&视觉定位
   性能：关键区域检测率>99.8%,视觉融合定位误差<10cm
   特点：视觉为主，提升感知能力，降低产品成本&