步进电机分类、工作原理、主要参数、控制时序及电路图简易分析（一）

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简介

一、步进电机的概念

步进电机的分类

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简介

目的：项目开发使用到了步进电机，本文初步介绍了步进电机分类、重要参数、特性及其控制。通过本文可了解步进电机基本原理，主要控制参数，控制主要特性，及其控制原理，文章最后附简易原理图。

一、步进电机的概念

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。一般步进电机的精度为步进角（下文有主要参数计算章节）的 3-5%，且不累积。

步进电机的分类

根据构造形态分类：反应式、永磁式、混合式。

根据绕组形态分类：二相、三相、四相、五相等。步进电机的总极数越大，加工精度的要求就会越高。通常工业用混合型步进电机的步距角是1.8度，就是200极（极等同于步）。

根据控制类型可分为开环控制和闭环控制，开环控制不带位置传感器，闭环控制带位置传感器（如霍尔传感器）检测位置（角度）。