步进电机分类、工作原理、主要参数、控制时序及电路图简易分析（二）

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步进电机的工作原理

步进电机的基本结构

步进电机主要组成

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步进电机的工作原理

当电流经过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度（步距角），使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

步进电机的基本结构

步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，它是利用电磁学原理，将电能转换为机械能，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。

步进电机基本结构

步进电机主要组成

步进电机组成最主要的是转子和定子。

如下图外框绕有线圈的为定子，内部红绿部分为转子。